轿车闯黄灯撞人，即便车辆有车险，处理流程及责任划分仍需依据具体情况确定，但总体可按以下步骤进行：
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并迅速报警。这是处理交通事故的首要步骤，也是后续责任划分和保险理赔的基础。
- 报警后，交警会到现场勘查，记录事故情况，并出具交通事故责任认定书。这份认定书是后续处理事故的重要依据。
救治伤者：
- 如果事故中有人受伤，驾驶员应立即拨打急救电话，将伤者送往医院救治。这是驾驶员的法定义务，也是体现人文关怀的重要一环。
通知保险公司：
- 驾驶员应及时通知自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料，如事故责任认定书、医疗证明等。
- 保险公司会根据保险条款和事故情况，对事故进行定损和理赔。
责任划分与赔偿：
- 根据交通事故责任认定书，交警会划分事故双方的责任比例。如果驾驶员闯黄灯是导致事故的主要原因，那么驾驶员将承担主要或全部责任。
- 在责任划分明确后，保险公司会根据保险条款和责任比例，对伤者进行赔偿。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
- 如果保险赔偿不足以覆盖伤者的全部损失，驾驶员可能需要自行承担剩余部分的赔偿责任。
法律后果与处罚：
- 闯黄灯虽然不一定构成交通肇事罪，但属于违反交通信号灯通行的违法行为，可能会受到交警的行政处罚，如罚款、扣分等。
- 如果事故后果严重，如造成人员重伤或死亡，驾驶员还可能面临刑事责任的追究。
针对车险的具体处理建议：
- 及时报案：确保在事故发生后尽快通知保险公司，以便保险公司能够及时介入处理。
- 保留证据：妥善保管与事故相关的所有证据，如现场照片、医疗记录、交通事故责任认定书等，以便在理赔过程中提供证明。
- 配合调查：积极配合保险公司的调查工作，如实提供事故情况和相关信息，以便保险公司能够准确评估损失并进行理赔。
特殊情况说明：
- 如果驾驶员对交通事故责任认定书有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门申请复核。
- 如果伤者对赔偿金额有异议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。
总结与建议：
轿车闯黄灯撞人后，驾驶员应立即报警、救治伤者、通知保险公司，并配合交警和保险公司的调查处理工作。在责任划分明确后，根据保险条款和责任比例进行赔偿。如果对事故处理或保险理赔有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。