核心结论：智力残疾人若具有完全民事行为能力，自己去公证处公证选择其他人作为相关权益人（如监护人、财产继承人等）是有效的；若属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，则一般无效，需由其法定代理人代为办理相关公证事宜。以下是具体分析：

1. 智力残疾人的民事行为能力认定是关键

• 完全民事行为能力人：如果智力残疾人虽然存在智力残疾情况，但经鉴定具有完全民事行为能力，即能够完全辨认自己的行为，那么其有权自主决定自己的事务。在这种情况下，他自己去公证处公证选择其他人作为相关权益人（例如指定某人为自己的财产继承人、选择某人作为自己的监护人等），这种公证行为是有效的。因为其具备独立进行民事法律行为的能力，能够理解自己行为的性质和后果，并自主作出真实的意思表示。
• 限制民事行为能力人：对于限制民事行为能力的智力残疾人，他们只能进行与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。如果公证事项超出了他们所能理解和判断的范围，那么他们自己去办理的公证一般是无效的。例如，一个限制民事行为能力的智力残疾人自己去公证处公证将自己的重大财产赠与他人，由于其可能无法充分理解赠与行为的法律后果和财产价值，这种公证行为通常不会被认可。在这种情况下，需要由其法定代理人代为实施民事法律行为，或者经法定代理人同意、追认后才有效。
• 无民事行为能力人：无民事行为能力的智力残疾人不能独立实施民事法律行为，他们缺乏对事物的认知和判断能力，无法理解自己行为的法律意义。因此，他们自己去公证处公证选择其他人的行为是无效的。任何涉及无民事行为能力人权益的公证事项，都必须由其法定代理人代为办理。

2. 公证机构的审查义务

公证机构在办理公证时，有义务对申请人的民事行为能力进行审查。如果公证机构发现申请人可能存在智力残疾等影响民事行为能力的情况，会要求申请人提供相关的民事行为能力鉴定证明。如果申请人无法提供有效证明，或者经审查认为申请人不具有相应的民事行为能力，公证机构将不会为其办理公证手续，以避免无效公证的发生，保障公证的严肃性和合法性。

建议：如果您或您身边的智力残疾人需要办理公证事宜，建议先确定其民事行为能力状况。如果不确定，可以寻求专业机构进行民事行为能力鉴定。若您还有其他关于公证或民事行为能力方面的疑问，欢迎随时向我咨询。