核心结论：饮料被别人拿走且未告知本人，这涉及对个人财产权益的侵犯，你可以根据实际情况选择以下方式处理：
尝试友好沟通解决
- 适用场景：如果是在相对熟悉的环境，比如办公室、学校教室等，拿走饮料的人可能是出于疏忽或者误拿。
- 处理方式：你可以直接找到对方，以平和的语气询问是否拿走了你的饮料，说明这给你带来了不便，要求对方归还或者给予相应的补偿（如果饮料已经被饮用）。例如，你可以说“你好，我刚才发现我的饮料不见了，是不是你拿错了呀？这饮料对我挺重要的，麻烦你还给我或者给我买一瓶新的吧”。
- 法律依据：从道德和一般社交礼仪的角度，这种友好沟通是基于人与人之间基本的尊重和理解，有助于维护良好的人际关系。虽然不涉及严格的法律条文，但在大多数情况下，人们会因为道德约束而纠正自己的行为。
寻求第三方协助调解
- 适用场景：如果友好沟通没有效果，或者你不方便直接与对方沟通，比如在公共场所、大型活动现场等。
- 处理方式：可以寻求场所的管理人员、活动组织者等第三方的帮助。向他们说明情况，提供相关证据（如果有的话，比如监控录像、证人证言等），让他们协助你找到拿走饮料的人并解决问题。例如，在商场里，你可以向商场的客服中心反映情况，请求他们帮忙查看监控，找到拿饮料的人并协调归还或赔偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。场所的管理人员有义务维护场所内的秩序和安全，在合理范围内协助你解决问题是他们应尽的责任。
通过法律途径解决（极端情况）
- 适用场景：如果饮料的价值较高，或者对方的行为明显是恶意的，且经过上述方式都无法解决问题。
- 处理方式：你可以收集相关证据，如购买饮料的发票、监控录像、证人证言等，向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿你的损失。在诉讼过程中，你需要向法院提供充分的证据证明对方拿走了你的饮料以及给你造成的损失。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果对方的行为构成盗窃等违法犯罪行为，你还可以向公安机关报案，由公安机关依法处理。不过，一般情况下，因为一瓶饮料的价值相对较小，通过法律途径解决的成本可能较高，需要综合考虑实际情况。