一般情况下，超速10%未达20%被罚款150元，该罚款决定不能随意取消，但在符合法定撤销条件时可以申请撤销。具体分析如下：

1. 法定撤销情形
   根据《行政处罚法》第四十五条及第五十四条，若交通管理部门在处罚过程中存在以下情形，当事人可申请撤销处罚：

   • 事实认定错误：如实际车速未达到超速标准，或监控设备存在误差导致误判；
     
   • 程序违法：如未依法告知处罚事实、理由及依据，或未听取当事人陈述申辩；
     
   • 法律适用错误：如错误适用处罚条款或超出法定处罚幅度；
     
   • 证据不足：如缺乏有效证据证明超速行为（如监控照片模糊、测速设备未定期校验等）。
     

2. 申请撤销的途径

   • 行政复议：自收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚的交通管理部门的上级机关申请复议；
     
   • 行政诉讼：自知道处罚决定之日起6个月内，向人民法院提起诉讼，要求撤销处罚决定。
     

3. 实务建议

   • 核查证据：要求交通管理部门提供超速的完整证据链（如测速设备合格证明、监控记录等）；
     
   • 主张抗辩：若存在紧急避险、车辆故障等特殊情形导致超速，可提供证据主张免责；
     
   • 协商处理：在复议或诉讼前，可尝试与交通管理部门协商，但需以法定撤销理由为依据。
     

提示：若对处罚决定有异议，建议及时收集证据并依法维权，避免因逾期申请复议或诉讼丧失权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。