针对您提出的“首违超速10%未达到20%怎么处罚以及是否可以申请撤消”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、处罚情况

超速10%未达到20%的处罚主要包括罚款和驾驶证记分两部分，具体标准因车辆类型、道路类型及限速情况有所不同：

1. 普通车辆：

   • 在高速或城市快速路以外道路：
     • 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额可能因地区而异，例如限速50公里以下的道路可能处50元罚款，限速50-80公里的道路可能处100元罚款，以此类推。
     • 记分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条，一次记1分。
   • 在高速或城市快速路上：
     • 罚款：同样可处警告或者二十元以上二百元以下罚款，具体金额按地区规定执行。
     • 记分：一次记6分。

2. 特殊车辆（如校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆）：

   • 在高速或城市快速路上：
     • 罚款：依规定进行罚款，具体金额由地区交通管理部门确定。
     • 记分：一次记6分。
   • 在高速或城市快速路以外道路：
     • 罚款：依规定进行罚款。
     • 记分：一次记3分。

二、关于是否可以申请撤消

对于首次超速违法行为，一般情况下，交通管理部门会按照既定的处罚标准进行处罚，不会因为“首次”而直接撤消处罚。然而，如果您认为处罚存在不当之处，或者有特殊情况需要说明，您可以采取以下措施：

1. 申请听证或申辩：在收到处罚通知后，您可以在指定时间内向交通管理部门申请听证或提出申辩。在申辩过程中，您可以提交相关证明材料，如车辆定位数据、行驶记录仪数据等，以证明您的超速行为并非故意或存在特殊情况。

2. 咨询当地交通管理部门：不同地区的交通管理政策可能存在差异，您可以咨询当地交通管理部门了解具体的处罚标准和撤消处罚的可能性。

三、注意事项

1. 地区差异：不同地区的处理标准可能存在差异，建议您在操作前了解所在地区的相关规定和处理办法。

2. 驾驶信誉：超速违法会影响您的驾驶信誉，建议您养成遵守交通规则的好习惯，确保行车安全。

3. 及时处理：在收到超速处罚通知后，请及时处理并缴纳罚款，避免产生不必要的纠纷和损失。

综上所述，超速10%未达到20%的处罚标准涉及罚款和记分两部分，具体标准因车辆类型、道路类型及限速情况有所不同。对于首次超速违法行为，一般情况下不会直接撤消处罚，但您可以根据实际情况申请听证或申辩。希望以上解答能对您有所帮助。