结论：超速20%未达50%被处以200元罚款及记3分，一般情况下不可以免罚，但在特定情形下可能存在免罚或减轻处罚的机会。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下的处罚规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，超速行驶是明确的违法行为，交通管理部门会根据超速的比例对驾驶人进行相应的处罚。超速20%未达50%的，通常会被处以罚款，并记3分。这是法律对超速行为的一般性规定，旨在维护道路交通秩序，保障行车安全。
二、可能免罚或减轻处罚的情形
特殊车辆或特定情况：
- 如果驾驶的是执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特殊车辆，在确保安全的前提下超速行驶，可能不会被处罚或减轻处罚。但这种情况非常特殊，且需要严格的证明和审批程序。
交通管理部门组织的特定活动：
- 在某些特定时期或活动中，如交通宣传日、安全驾驶月等，交通管理部门可能会组织一些免罚或减轻处罚的活动。但这种情况通常会有明确的公告和条件限制，且不是常态化的免罚机制。
首次违法且情节轻微：
- 部分地区对于首次违法且情节轻微的交通违法行为，可能会采取警告、教育等非处罚性措施。但这种情况通常要求驾驶人主动承认错误、接受教育，并承诺不再犯。同时，不同地区的具体政策可能有所不同，需要咨询当地交通管理部门。
存在法定免责事由：
- 如果驾驶人能够证明超速行驶是由于不可抗力（如突发疾病、车辆故障等）或紧急避险等法定免责事由导致的，可能会免除或减轻处罚。但这种情况需要严格的证明和审批程序，且不是常见的免罚情形。
三、建议与注意事项
遵守交通法规：
- 作为驾驶人，应当严格遵守交通法规，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等，以确保自身和他人的安全。
及时了解政策变化：
- 交通法规和政策可能会随着时间和地区的变化而调整。因此，驾驶人应当及时了解当地的交通法规和政策变化，以便更好地遵守和应对。
积极配合处理：
- 如果因超速等交通违法行为被处罚，驾驶人应当积极配合交通管理部门的处理工作，如接受罚款、记分等处罚措施，并按照要求参加交通安全教育等。
寻求法律帮助：
- 如果对处罚决定有异议或认为存在免罚情形，驾驶人可以咨询专业律师或向交通管理部门提出申诉。但在此过程中，需要提供充分的证据和理由来支持自己的主张。
最后，超速行驶是危险的交通违法行为，不仅可能面临罚款和记分等处罚措施，还可能对自身和他人的安全造成威胁。因此，我建议您严格遵守交通法规，不超速行驶，以确保道路交通安全。如果您有任何关于交通事故或交通法规方面的疑问或问题，欢迎随时向我咨询。