自主离职确实可以与公司协商一致，但具体情形和法律后果需分情况讨论。以下是我从不同角度为你进行的分析：
协商一致自主离职的法律基础：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位在平等自愿、协商一致的基础上，可以解除劳动合同。这意味着，如果你作为劳动者希望自主离职，并且与公司就离职事宜达成了一致意见，那么这种离职方式是合法的，且双方应当按照协商的内容履行各自的义务。
协商一致自主离职的具体操作：
- 协商内容：在协商过程中，你可以与公司就离职时间、工资结算、经济补偿（如有）、工作交接等事项进行明确约定。这些约定应当具体、明确，并尽可能以书面形式记录下来，以避免后续产生纠纷。
- 书面协议：为了保障双方的权益，建议将协商一致的内容形成书面协议，并由双方签字或盖章确认。这样，在后续出现争议时，书面协议可以作为有力的证据来支持你的主张。
协商一致自主离职的法律后果：
- 合法解除劳动合同：一旦双方就离职事宜达成一致意见，并按照约定履行了各自的义务，那么你的劳动合同就被合法解除了。此后，你与公司之间的劳动关系即告终止。
- 经济补偿：如果双方在协商过程中约定了经济补偿，那么公司应当按照约定向你支付经济补偿。经济补偿的数额和支付方式应当在书面协议中明确约定。
- 无争议离职：由于双方已经就离职事宜达成了一致意见，因此通常情况下不会产生劳动争议。但是，如果公司在履行书面协议过程中存在违约行为，你仍然有权依法维护自己的权益。
特殊情况下的注意事项：
- 试用期离职：如果你处于试用期，且希望自主离职，那么你需要了解试用期的相关规定。根据《劳动合同法》的规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。但是，如果你希望与公司协商一致离职，那么仍然需要按照上述步骤进行协商和书面确认。
- 违法解除劳动合同的风险：虽然自主离职可以与公司协商一致，但如果你在离职过程中存在违法行为（如泄露公司商业秘密、违反竞业限制等），那么公司有权依法追究你的法律责任。
建议：
- 在自主离职前，建议你与公司进行充分沟通，明确离职意愿和离职条件。
- 尽量将协商一致的内容形成书面协议，并由双方签字或盖章确认，以保障双方的权益。
- 如果在离职过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。