在货车发生轻微事故且双方都有责任的情况下，处理方式主要依据事故的具体情况、责任划分以及相关法律法规来进行，以下是详细的处理步骤和建议：

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生事故后，双方应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
   • 在确保安全的前提下，设置警告标志，如反光三角牌，以防止二次事故的发生。
   • 保护好事故现场，包括车辆的位置、碰撞痕迹、散落物等，以便后续的事故认定和责任划分。

2. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故大小，都应立即报警，让交警到现场进行勘查和调查。
   • 交警会根据现场情况、证人证言、监控录像等证据，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。

3. 责任划分与赔偿协商：

   • 根据交警出具的事故责任认定书，双方可以明确各自的责任比例。
   • 在责任划分明确后，双方可以协商赔偿事宜。如果双方都有责任，那么赔偿通常按照责任比例进行分担。
   • 赔偿范围：包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人受伤）、误工费、交通费等因事故产生的直接损失。
   • 计算公式示例（假设双方责任比例为A方60%，B方40%）：
     • 若总损失为10000元，则A方需承担6000元，B方需承担4000元。
     • 如果A方已经支付了全部费用，那么B方应向A方支付其应承担的部分，即4000元。

4. 保险理赔：

   • 双方应及时向各自的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司会根据事故责任认定书和保险合同的约定，进行理赔处理。
   • 注意：在理赔过程中，要如实提供信息，不得隐瞒或虚报事故情况，否则可能影响理赔结果。

5. 法律途径解决争议：

   • 如果双方在赔偿事宜上无法达成一致，或者对事故责任认定有异议，可以通过法律途径解决争议。
   • 可以向人民法院提起民事诉讼，要求法院根据事实和法律进行判决。
   • 在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张，如事故现场照片、证人证言、医疗记录等。

6. 特殊情况处理：

   • 如果事故中涉及人员伤亡，应立即拨打急救电话，并确保伤者得到及时救治。
   • 如果事故发生在高速公路上，除了上述步骤外，还应特别注意设置警告标志的距离和方式，以防止二次事故的发生。

在处理货车轻微事故且双方都有责任的情况时，建议保持冷静和理性，按照上述步骤进行操作。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。