结论：自愿赠予与赠与在法律上没有本质区别，均指一方自愿将财产无偿给予另一方的行为，但在使用习惯和语境上存在细微差异。以下是对这两个概念的详细分析：
一、法律定义与核心特征
法律定义：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这一条款统一了“赠与”的法律内涵，未对“赠予”作区分规定。
核心特征：
- 单务性：无论是自愿赠予还是赠与，均仅赠与人承担转移财产的义务，受赠人无需支付对价。
- 无偿性：两者均体现无偿给予的特点，即赠与人不期待任何形式的回报。
- 诺成性：双方意思表示一致即成立，无需实际交付标的物（不动产需登记除外）。
二、词语辨析与使用习惯
词源与语义侧重：
- 赠与：古汉语中已存在，现代作为法律术语使用，强调法律行为的过程与结果，突出给予的动作和双方的一致意思表示。
- 赠予：现代衍生词汇，非传统法律用语，更侧重于表达给予的意愿、情感和态度，情感色彩较浓厚。
使用场景：
- 赠与：多用于正式法律文书、合同条款等需要精确表达法律行为的场合。
- 赠予：则更多出现在日常交流、新闻报道等非正式场合，用于描述单方面的给予行为。
三、法律效力分析
形式要件：
- 无论是自愿赠予还是赠与，动产需完成交付（如车辆过户）、不动产需办理登记方可产生物权变动效力。
撤销权限制：
- 根据《民法典》第六百五十八条，在财产权利转移前，赠与人可依法撤销赠与（公益性质、公证或具有救灾等社会公益性质的赠与除外），此规则适用于两种表述。
税务处理：
- 个人所得税法将房屋产权无偿赠与配偶、直系亲属等行为纳入免税范围，此处“赠与”涵盖所有无偿转让情形，包括自愿赠予。
四、实践建议
法律文书：
- 在撰写法律文书或合同条款时，建议优先使用“赠与”，以确保符合法定术语要求，避免因用词歧义引发纠纷。
日常沟通：
- 在日常交流或非正式场合中，使用“赠予”可能更为自然流畅，但涉及权利义务时，应补充法律要素说明，以明确双方的法律关系。
风险防范：
- 无论选择哪种表述方式，都建议通过书面合同明确双方的权利义务，包括赠与财产的种类、数量、交付方式、撤销条件等，以降低法律风险。
总结：自愿赠予与赠与在法律上没有本质区别，均指一方自愿将财产无偿给予另一方的行为。在实际应用中，可根据具体场景和需要选择合适的表述方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。