关于驾乘险达到伤残等级后，保险公司是否能赔偿鉴定费的问题，这主要取决于保险合同的约定以及保险事故的具体情况。以下是对此问题的详细解答：

1. 合同有明确约定：

   • 如果驾乘险的保险合同中明确规定了保险公司需承担伤残鉴定费用，那么当被保险人因保险事故导致伤残并进行鉴定时，保险公司应按照合同约定进行赔付。

2. 合同无明确约定：

   • 在保险合同未明确约定伤残鉴定费用承担主体的情况下，若该费用是因保险事故产生的合理费用，且与被保险人的伤残程度直接相关，保险公司通常会在保险责任范围内进行赔付。这是因为保险公司有义务承担因保险事故导致的合理费用，这是基于保险的补偿原则。

3. 特殊情况：

   • 如果被保险人因自身过错（如故意制造事故）导致需要进行伤残鉴定，或者自行要求进行一些不必要的伤残鉴定，保险公司可能会根据具体情况决定是否承担鉴定费。在这些情况下，保险公司可能会拒绝赔付或仅部分赔付。

4. 操作流程：

   • 被保险人在发生保险事故后，应及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关的证明材料和申请伤残鉴定。
   • 保险公司在接到申请后，会按照合同约定和相关规定进行审核和处理，包括承担合理的伤残鉴定费等费用。

综上所述，一般情况下驾乘险伤残鉴定费由保险公司承担。但在某些特殊情况下，如合同有特别约定或被保险人存在过错等，可能会根据具体情况进行调整。因此，在申请赔付前，建议仔细阅读保险合同条款，并咨询保险公司的客服或专业人士以获取更准确的解答。