结论：在父母留下的遗产按法定继承立案被认为重复起诉的情况下，确实存在其他救济途径，主要包括通过协商、调解解决纠纷，或者根据具体情况提起新的诉讼（如确认合同无效、撤销权之诉等），还可以考虑通过申请再审或抗诉来寻求救济。

1. 协商与调解

• 协商：在遗产继承纠纷中，协商是一种非诉讼解决方式。家庭成员之间可以通过友好沟通，就遗产的分配达成一致意见。这种方式不仅节省时间和金钱，还能维护家庭关系的和谐。
• 调解：如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解。调解可以由人民调解委员会、律师或其他中立第三方主持，帮助双方达成和解协议。调解协议具有法律效力，一旦达成，双方应遵守执行。

2. 提起新的诉讼

• 确认合同无效之诉：如果遗产继承纠纷涉及到了无效的合同（如伪造的遗嘱、无效的赠与合同等），可以提起确认合同无效之诉，以纠正错误的遗产分配。
• 撤销权之诉：在特定情况下，如继承人受到欺诈、胁迫等，可以提起撤销权之诉，请求法院撤销错误的遗产分配决定。
• 其他相关诉讼：根据具体情况，还可以考虑提起其他与遗产继承相关的诉讼，如分割共有物之诉、确认物权之诉等。

3. 申请再审或抗诉

• 申请再审：如果认为原判决、裁定存在错误，可以在法定期限内向上一级人民法院申请再审。再审程序是对原判决、裁定的重新审查，有可能改变原判决、裁定的结果。
• 抗诉：如果认为原判决、裁定存在法定情形（如证据不足、适用法律错误等），可以向人民检察院申请抗诉。人民检察院认为符合抗诉条件的，会向人民法院提出抗诉，从而启动再审程序。

4. 注意事项

• 证据收集：在寻求救济的过程中，证据的收集至关重要。应尽可能收集与遗产继承相关的证据，如遗嘱、亲属关系证明、财产证明等，以支持自己的主张。
• 法律程序：不同的救济途径涉及不同的法律程序，应了解并遵守相关程序规定，以确保自己的权益得到有效维护。
• 专业咨询：遗产继承纠纷往往涉及复杂的法律关系和财产权益，建议在寻求救济的过程中咨询专业律师，以获得更全面、准确的法律建议。

行动建议：首先尝试与家庭成员进行协商或寻求第三方调解；如果协商和调解无果，再考虑提起新的诉讼或申请再审、抗诉等救济途径。在整个过程中，务必注意证据的收集和法律程序的遵守，并随时向我咨询以获取专业法律建议。