辅警私自放走犯人，可能涉嫌私放在押人员罪、失职致使在押人员脱逃罪，具体需根据案件事实和证据来综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 私放在押人员罪

   • 定义与法律依据：私放在押人员罪是指国家司法工作人员，利用职务上的便利私自将在押的犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯非法释放的行为。依据《中华人民共和国刑法》第四百条第一款规定，对犯罪者将处以五年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑。
   • 构成要件：
     • 主体要件：本罪的主体是负有监管职责的司法工作人员。虽然辅警并非正式的司法工作人员，但如果其在执行公务过程中，实际承担了监管职责，且利用了这种职务上的便利，也有可能构成此罪。不过，具体是否构成，还需结合辅警的职责范围、实际行为以及案件的具体情况来判断。
     • 主观要件：行为人必须主观上故意，即明知是在押的犯罪嫌疑人、被告人或罪犯而故意将其放走。
     • 客观要件：行为人实施了私放在押人员的行为，且该行为与在押人员脱逃之间存在因果关系。

2. 失职致使在押人员脱逃罪

   • 定义与法律依据：失职致使在押人员脱逃罪是指司法工作人员由于严重不负责任，致使在押的犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯脱逃，且造成严重后果的行为。同样依据《中华人民共和国刑法》第四百条的相关规定（虽该条主要规定的是私放在押人员罪，但失职致使在押人员脱逃的行为也在此条中有所涉及，并规定了相应的刑罚），对犯罪者将处以三年以下有期徒刑或者拘役；造成特别严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。
   • 关键点：此罪名强调司法工作人员的失职行为及其导致的严重后果。如果辅警在执行公务过程中，由于严重不负责任，如疏忽大意、未履行应尽的监管职责等，导致在押人员脱逃，且造成了严重后果，那么辅警也可能构成此罪。

综合判断与建议：

• 在具体司法认定时，需要综合考虑案件的详细情况，包括辅警的主观故意内容、行为手段、造成的后果以及是否存在失职行为等。
• 如果辅警是出于故意而私放在押人员，且该行为与在押人员脱逃之间存在因果关系，那么辅警可能构成私放在押人员罪。
• 如果辅警是由于严重不负责任而导致在押人员脱逃，且造成了严重后果，那么辅警可能构成失职致使在押人员脱逃罪。
• 无论辅警构成何种罪名，都需要依法承担相应的法律责任。因此，我建议如果遇到此类情况，应立即向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

最后，需要强调的是，法律问题的解决往往需要综合考虑多种因素，包括案件事实、证据情况、法律规定以及司法实践等。因此，在处理具体法律问题时，建议咨询专业律师以获取更准确、更全面的法律意见。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。