伤残鉴定在特定条件下可以鉴定出伤的形成方式，但并非所有情况都能完全明确。具体分析如下：

1. 直接关联性鉴定
   若伤情与特定事件存在直接因果关系（如交通事故中的撞击伤、工伤中的机械挤压伤），鉴定机构可通过医学检查、影像学资料（X光、CT等）及现场痕迹比对，结合伤者的活动轨迹和受伤时间，推断伤的形成方式。例如：骨折的形态（横断、斜形、粉碎性）可反映外力方向；烧伤的深度和范围可推断致伤物性质（如火焰、化学物质）。

2. 间接推断与排除法
   当伤情与事件关联性较弱时，鉴定机构可能通过排除法缩小范围。例如：若伤者声称被钝器击打，但体表无挫伤、皮下出血等典型钝器伤特征，且骨折形态符合高处坠落导致的压缩性骨折，则可排除击打致伤的可能性。

3. 技术限制与不确定性
   部分伤情的形成方式可能因技术限制无法完全明确。例如：软组织损伤（如肌肉拉伤）的成因可能涉及多种因素（如运动过度、外力牵拉），鉴定机构通常只能描述损伤类型，难以精确到具体动作；陈旧性损伤可能因时间推移导致证据灭失，增加鉴定难度。

建议：若需通过伤残鉴定明确伤的形成方式，应尽量提供完整证据链（如现场照片、监控录像、证人证言），并配合鉴定机构进行详细检查。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的鉴定策略。