可以报警。针对孩子两天不回家且在朋友家的情况，以下从不同角度为你详细分析：
从报警的合法性角度：
- 父母作为未成年子女的法定监护人，对子女负有监护职责。当孩子处于可能面临危险或失去联系的状态时，父母有权向公安机关求助。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，公安机关有义务接受群众的报警求助，并依法开展相关工作。因此，孩子两天不回家，父母完全可以向公安机关报警，请求协助查找孩子的下落。
从实际操作角度：
- 在报警时，父母应尽可能提供详细的信息，如孩子的姓名、年龄、外貌特征、最后出现的时间和地点、可能去往的朋友家地址等。这些信息有助于公安机关更快地定位孩子，并采取相应的措施。
- 同时，父母也可以与朋友家取得联系，确认孩子是否确实在那里，并了解孩子的情况。如果朋友家表示孩子确实在那里，且没有受到任何伤害或威胁，父母可以与朋友家协商，安排孩子回家或采取其他适当的措施。
从后续处理角度：
- 如果公安机关找到了孩子，并确认孩子安全无恙，父母应感谢公安机关的帮助，并加强对孩子的监护和教育，避免类似情况再次发生。
- 如果孩子确实在朋友家，但朋友家存在对孩子不利的情况（如虐待、忽视等），父母应及时向公安机关报告，并依法维护孩子的合法权益。
- 如果孩子不愿意回家或存在其他复杂情况，父母可以考虑寻求专业心理咨询或家庭治疗等帮助，以解决家庭内部的问题和矛盾。