结论：在交通肇事且无证驾驶的情况下，若您的朋友正在被刑事拘留，车辆是否要等拘留完毕后才能取回，这并非绝对，而是取决于多种因素，包括事故的具体情况、车辆是否被作为证据扣押以及后续的法律程序等。

分析说明：

1. 车辆扣押与刑事拘留的关系：

   • 在交通肇事案件中，如果车辆与事故有直接关联，如作为肇事工具，警方可能会为了调查取证而扣押车辆。这种扣押是暂时的，旨在收集证据，查明事故原因和责任。
   • 刑事拘留是对涉嫌犯罪的人采取的强制措施，与车辆扣押是两个独立的法律行为。刑事拘留的期限并不直接决定车辆扣押的期限。

2. 车辆取回的条件：

   • 如果车辆被扣押作为证据，那么在调查取证完毕后，如果车辆与案件无直接关联或已不再需要作为证据，警方应当及时返还车辆。
   • 如果车辆涉及其他法律问题，如作为犯罪工具需要没收，或者存在其他民事纠纷（如车辆所有权争议），则可能需要通过法律程序解决后才能取回。

3. 具体流程与注意事项：

   • 了解扣押原因：首先，您需要了解车辆被扣押的具体原因。这可以通过与警方沟通或查阅相关法律文书来得知。
   • 配合调查：如果车辆确实与事故有关，您应配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。
   • 关注法律程序：密切关注案件的进展和法律程序，包括刑事拘留的期限、是否提起公诉、审判结果等。这些都将影响车辆取回的时间。
   • 寻求法律帮助：如果您对车辆取回的程序或法律问题有疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询，协助您与警方沟通，甚至代表您参与法律程序。

特殊场景：

• 如果您的朋友因交通肇事且情节严重（如造成人员伤亡或重大财产损失）而被刑事拘留，且车辆被认定为犯罪工具，那么车辆可能会被没收或作为赔偿的一部分。在这种情况下，车辆取回将更加复杂，需要依据具体的法律判决和执行程序来处理。

行动建议：

• 及时沟通：与警方保持沟通，了解车辆扣押的具体情况和取回的可能性。
• 准备证据：如果车辆与事故无直接关联或您认为扣押不当，可以准备相关证据来支持您的主张。
• 寻求专业帮助：如有需要，及时咨询专业律师，以便更好地维护您的合法权益。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。