针对您提出的“抚养费过低怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、起诉条件与主体
首先，需要明确的是，无论父母是否离婚，只要一方不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女都有权要求父母给付抚养费。这是基于《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款的规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”
在起诉时，未成年子女应作为原告，由其法定代理人（通常是父母中的另一方或监护人）代其向法院提起诉讼。如果未成年子女已年满八周岁，根据《民法典》的相关规定，其意愿也应得到尊重，并在诉讼中予以考虑。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 证明亲子关系的证据，如出生证明、户口本等。
- 证明抚养费过低的证据，如离婚协议、之前的抚养费支付记录、子女的生活费用支出明细等。
- 如果可能，还可以收集关于子女实际生活需求、教育费用、医疗费用等方面的证据，以证明当前抚养费确实无法满足子女的实际需要。
确定诉讼请求：
- 明确要求增加抚养费的数额和支付方式。
- 如果可能，还可以要求对方支付之前未支付的抚养费差额。
选择管辖法院：
- 通常，抚养费纠纷案件应由被告住所地或经常居住地的基层人民法院管辖。
三、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等内容。
- 在事实和理由部分，应详细阐述当前抚养费过低的情况，以及增加抚养费的必要性和合理性。
提交起诉状和证据：
- 将起诉状和证据提交给选定的管辖法院。
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，并在符合起诉条件的情况下立案受理。
参加庭审：
- 在庭审过程中，原告和被告都有权陈述自己的意见和提供证据。
- 法院会根据双方提供的证据和陈述，以及相关法律法规，进行审理并作出判决。
四、判决与执行
判决：
- 如果法院认为原告的诉讼请求合理，会判决被告增加抚养费的数额和支付方式。
- 判决生效后，被告应按照判决内容履行支付抚养费的义务。
执行：
- 如果被告不履行判决内容，原告可以向法院申请强制执行。
- 法院会采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖被告的财产等，以确保判决得到执行。
五、注意事项
诉讼时效：
- 根据《民法典》的相关规定，给付抚养费的请求权不适用诉讼时效的规定。因此，无论何时提起诉讼，只要符合起诉条件，法院都会受理。
诉讼费用：
- 抚养费纠纷案件通常按照非财产性诉讼请求处理，并按照非财产案件收取诉讼费。具体费用标准可能因地区而异，但通常较低。
家庭教育指导：
- 在诉讼过程中，法院可能会根据情况开展家庭教育指导工作，以帮助父母更好地履行抚养义务。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。