结论：您可以以“夫妻感情确已破裂”为由向法院起诉离婚，同时可收集对方与他人同居的证据，在离婚诉讼中主张损害赔偿。以下是详细说明：

1. 起诉离婚的法律依据 根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，“重婚或者与他人同居”是认定感情破裂的法定情形之一。您提到老公与别的女人在一起几年，若能证明存在持续、稳定的同居关系（如同居场所、共同生活痕迹等），法院一般会认定感情破裂，判决离婚。

2. 如何收集证据

   • 同居证明：如邻居、物业的证人证言，证明两人长期以夫妻名义共同生活；共同居住的租房合同、水电费缴纳记录；两人共同出行的照片、视频（需显示同居场所或亲密行为）。
   • 亲密关系证明：如聊天记录、短信、邮件中涉及“老公”“老婆”等称呼，或讨论共同生活、财务安排等内容；两人共同参加家庭活动的照片、视频（如见对方父母、朋友）。
   • 其他辅助证据：如对方承认出轨的书面材料、录音；第三方（如私家侦探）的调查报告（需合法取得）。

3. 主张损害赔偿的依据 根据《民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。若能证明对方与他人同居，您作为无过错方，可在离婚诉讼中同时主张精神损害赔偿，法院会根据过错程度、经济能力等因素酌情判决赔偿金额。

4. 诉讼流程建议

   • 准备材料：起诉状（写明诉讼请求、事实与理由）、身份证、结婚证、证据材料（如上述同居证明、损害赔偿依据）。
   • 提交法院：向被告户籍地或经常居住地法院提交材料，缴纳诉讼费（一般50-300元，涉及财产分割按比例另收）。
   • 参与庭审：法院会先调解，若调解不成则开庭审理。您需出庭陈述事实、出示证据，对方可能抗辩（如否认同居），此时证据的充分性至关重要。
   • 判决与执行：若法院判决离婚，对方需配合办理离婚手续；若涉及损害赔偿，对方需按判决履行。若对方拒不履行，可申请法院强制执行。

温馨提示：离婚诉讼涉及情感与财产双重纠葛，建议提前梳理共同财产（如房产、存款、债务），避免对方转移财产。若对方存在隐藏、转移财产行为，您可主张少分或不分财产（《民法典》第一千零九十二条）。如有具体证据或财产问题，可进一步向我咨询，我会帮您制定更详细的诉讼策略。