法定调解组织主要由人民调解委员会组成，这是根据我国宪法和有关法律设置的法定组织形式。具体来说，人民调解委员会的主要形式包括：

1. 农村村民委员会、城市（社区）居民委员会设立的人民调解委员会；
2. 乡镇（街道）设立的人民调解委员会；
3. 企业事业单位根据需要设立的人民调解委员会；
4. 根据需要设立的区域性、行业性人民调解委员会，这包括在流动人口聚居区、行政接边地区、消费者协会、集贸市场、经济开发区、物业管理小区、旅游区等建立的人民调解组织，以及专门调解医患纠纷、交通事故纠纷的人民调解组织。

这些人民调解委员会由委员三人以上组成，设主任一人，必要时可以设副主任，具体负责调解各类民间纠纷。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。