基层调解组织主要包括以下几类：
人民调解委员会：
- 定义与性质：人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，是基层调解组织中最常见、最广泛的一种。
- 设立与组成：它可以在村民委员会、居民委员会设立，也可以在企事业单位、行业组织等根据需要设立。人民调解委员会由委员三至九人组成，设主任一人，必要时可以设副主任若干人。
- 功能与作用：主要调解村民、居民之间的邻里纠纷、家庭纠纷、婚姻纠纷等，以及企事业单位、行业组织内部的纠纷，对于维护社会稳定、促进和谐具有重要作用。
行业性、专业性人民调解委员会：
- 定义与性质：这类调解委员会是针对特定行业或专业领域设立的，旨在解决该领域内的专业纠纷。
- 设立与组成：通常由行业主管部门或相关组织牵头设立，成员包括行业专家、法律人士等，具有更强的专业性和针对性。
- 功能与作用：例如，医疗纠纷人民调解委员会专门调解医疗纠纷，消费者协会人民调解委员会则负责调解消费者与商家之间的纠纷，为当事人提供更加专业、高效的调解服务。
其他形式的调解组织：
- 定义与性质：除了上述两种主要的调解组织外，还有一些其他形式的调解组织，如社区调解组织、企业调解组织等。
- 设立与组成：这些调解组织的设立和组成通常根据当地实际情况和需要来确定，可能包括社区工作者、企业员工代表等。
- 功能与作用：它们主要服务于特定社区或企业内部的纠纷调解，对于促进社区和谐、维护企业稳定具有积极作用。
基层调解组织在调解纠纷时，通常遵循以下原则：
- 自愿原则：调解必须在双方当事人自愿的基础上进行，不得强迫或胁迫。
- 合法原则：调解过程必须遵守法律法规，不得损害国家、集体和第三人的利益。
- 公正原则：调解员应当公正、中立地处理纠纷，不偏袒任何一方。
- 尊重当事人权利原则：调解过程中应当充分尊重当事人的诉讼权利和其他合法权利，不得因调解而剥夺或限制这些权利。
如果您遇到纠纷，可以考虑向当地的基层调解组织寻求帮助。他们通常能够提供便捷、高效的调解服务，帮助您解决纠纷，维护合法权益。当然，如果您对调解结果不满意或纠纷较为复杂，也可以考虑通过法律途径解决，直接向我咨询相关法律问题。