跨省自驾拉人是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
有偿拉人（如收取费用或报酬）：
- 若未取得道路运输经营许可：根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，从事道路运输经营（包括客运）需要取得相应的行政许可。如果未取得许可而擅自从事跨省客运活动，属于违法行为，可能会面临交通主管部门的行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
- 若已取得道路运输经营许可：在合法合规的前提下，跨省自驾拉人并收取费用是允许的。但需注意，必须按照许可的范围和条件进行运营，如遵守规定的线路、站点、班次等。
无偿拉人（如亲朋好友之间的顺路搭载）：
- 一般不构成违法：在亲朋好友之间，出于好意或互助的目的，无偿搭载他人跨省旅行，通常不构成违法行为。但需注意，如果搭载过程中发生了交通事故，且驾驶员存在过错，那么驾驶员可能需要承担相应的民事赔偿责任。
- 需注意安全义务：尽管是无偿搭载，但驾驶员仍需对乘客的安全负责。如果因驾驶员的疏忽或故意行为导致乘客受伤或死亡，驾驶员可能需要承担法律责任。
法律建议：
- 对于有偿拉人：如果你打算从事跨省客运活动，建议先了解并遵守相关的法律法规，取得必要的道路运输经营许可。同时，要确保车辆的安全性能符合标准，驾驶员具备相应的资质和经验。
- 对于无偿拉人：如果你打算无偿搭载他人跨省旅行，建议提前与乘客沟通好行程安排、安全注意事项等。在行驶过程中，要遵守交通规则，确保行车安全。如果可能的话，可以考虑购买相应的保险以分散风险。
可能的法律后果：
- 对于违法行为：如果未经许可擅自从事跨省客运活动，可能会面临交通主管部门的行政处罚，包括罚款、没收违法所得、扣留车辆等。如果情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
- 对于交通事故责任：如果因驾驶员的过错导致交通事故发生，驾驶员可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿乘客的医疗费、误工费、残疾赔偿金等。如果事故严重，还可能涉及刑事责任。
总之，跨省自驾拉人是否违法取决于具体情况。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。