核心结论：吊车在行驶过程中伸了吊臂发生事故，保险公司是否赔偿不能一概而论，需要结合保险合同条款、事故具体情况以及相关法律规定来综合判断，以下分情况说明：

1. 保险合同条款的约定
   • 属于保险责任范围：如果保险合同中明确约定了吊车在行驶过程中伸展吊臂属于正常使用状态，且对于在此过程中发生的事故所造成的损失在保险责任范围内，那么保险公司通常应当进行赔偿。例如，某些特种车辆保险条款会针对吊车在不同工况下的风险进行详细规定，只要事故符合条款中约定的情形，就可以获得赔付。
   • 存在免责条款：若保险合同中存在免责条款，明确规定吊车在行驶过程中伸展吊臂发生事故属于免责范围，那么保险公司可能不承担赔偿责任。比如，合同中约定“车辆在行驶过程中，吊臂处于伸展状态时发生的事故，保险人不负责赔偿”，在这种情况下，保险公司就有理由拒赔。不过，保险公司对于免责条款需要尽到明确的提示和说明义务，如果未履行该义务，免责条款可能不产生效力。
2. 事故的具体情况
   • 操作人员资质问题：如果吊车操作人员没有相应的操作资质，或者违反了操作规程伸展吊臂导致事故发生，保险公司可能会根据具体情况拒绝赔偿或部分赔偿。因为操作人员的违规行为增加了事故发生的风险，违反了保险合同中对于被保险人应尽义务的要求。
   • 车辆本身状况：若事故是由于吊车本身存在质量问题或故障，导致在行驶过程中伸展吊臂时发生事故，那么保险公司可能会在核实情况后进行赔偿。但如果是被保险人明知车辆存在故障仍强行行驶并伸展吊臂，保险公司可能会减轻或免除赔偿责任。
   • 第三方因素：如果事故是由第三方的原因引起的，例如其他车辆碰撞吊车导致吊臂伸展异常而发生事故，那么在确定责任归属后，保险公司可能会根据保险合同的约定和事故责任比例进行赔偿。如果第三方负全部责任，被保险人可以先向第三方索赔，若第三方无力赔偿，被保险人再向保险公司申请赔偿，保险公司可能会按照合同约定进行追偿。
3. 相关法律规定
   • 根据《中华人民共和国保险法》的规定，保险活动当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。如果被保险人在投保时故意隐瞒吊车的使用情况或事故相关信息，保险公司有权解除合同并不承担赔偿责任。
   • 同时，对于保险责任的认定，应当遵循保险合同的具体约定，但合同约定不得违反法律、行政法规的强制性规定。如果保险合同中的某些条款与法律规定相冲突，那么这些条款将被认定为无效，保险公司仍需按照法律规定承担相应的赔偿责任。

建议：在发生此类事故后，被保险人应及时通知保险公司，并保护好事故现场，配合保险公司的查勘和调查工作。同时，收集和保留与事故相关的证据，如事故现场照片、证人证言、操作人员资质证明等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、仲裁或诉讼等方式解决争议。如果你还有其他关于保险理赔或法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。