核心结论：吊车大臂未放下来发生交通事故，保险公司是否赔偿不能一概而论，需结合具体情况判断，常见情况如下：
- 若属于保险责任范围且无免责事由，保险公司通常应赔偿
- 保险责任范围：在机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险中，保险责任一般是对被保险车辆在使用过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应由被保险人承担的损害赔偿责任进行赔偿。吊车作为一种特种车辆，在道路行驶过程中大臂未放下来发生事故，如果符合保险条款中对于“使用过程”和“意外事故”的定义，一般属于保险责任范围。例如，吊车在正常行驶去作业地点的途中，因大臂未放下与其他车辆发生碰撞，造成对方车辆损坏和人员受伤，这种情况下通常在保险责任范围内。
- 无免责事由：保险合同中会约定一些免责条款，即在这些情况下保险公司不承担赔偿责任。常见的免责事由包括驾驶人无证驾驶、酒驾、毒驾、故意制造事故等。如果吊车驾驶员不存在这些免责情形，且事故是由于意外因素导致，如突发故障、其他车辆违规变道等，那么保险公司一般需要按照合同约定进行赔偿。
- 若存在免责事由或违反保险合同特别约定，保险公司可能不赔偿
- 存在免责事由：如果吊车驾驶员存在保险合同约定的免责行为，如无证驾驶吊车、酒后驾驶等，那么保险公司有权拒绝赔偿。因为这些行为严重违反了交通法规和保险合同的基本原则，增加了事故发生的风险，保险公司通过免责条款来规避这种不合理风险。
- 违反保险合同特别约定：有些保险合同可能会对吊车的使用状态有特别约定，例如要求吊车在行驶过程中必须将大臂放下至规定位置等。如果被保险人违反了这些特别约定，导致事故发生，保险公司可能会根据合同约定拒绝赔偿。不过，保险公司对于特别约定需要尽到明确的告知义务，如果未履行告知义务，该特别约定可能对被保险人不产生效力。
后续建议：如果遇到此类事故，被保险人应及时通知保险公司，并保护好事故现场，配合保险公司的查勘和定损工作。如果保险公司拒绝赔偿，被保险人可以仔细审查保险合同条款，看是否存在不合理免责或保险公司未履行告知义务的情况。如有疑问，可以进一步向我咨询，我会根据具体情况为你详细分析。