是的，您应当去法庭应诉。在交通事故中您被认定为全责，而对方不认同这一认定并起诉了保险公司和您，这种情况下，您需要积极应对诉讼，以下是详细分析：

1. 法律程序的要求：

   • 当您成为民事诉讼的被告时，法律程序要求您参与诉讼过程，包括接收法院的传票、提交答辩状、出庭应诉等。这是您行使法律权利、履行法律义务的重要环节。
   • 如果您不出庭，法院可能会缺席判决，这通常意味着您将失去在法庭上陈述自己观点和提供证据的机会，判决结果可能对您不利。

2. 维护自身权益的需要：

   • 尽管您被认定为全责，但在诉讼过程中，您仍然有机会通过提供证据和陈述事实来维护自己的权益。例如，您可以提出证据证明对方也存在过错，或者对事故责任的认定有异议。
   • 出庭应诉也是您了解对方诉求和证据的重要途径，有助于您更好地准备自己的辩护策略。

3. 与保险公司的协作：

   • 在此类诉讼中，保险公司通常是共同被告或第三人，它们会派遣律师或代表出庭应诉。您作为车主，与保险公司有着密切的利益关系，应当与保险公司保持沟通，共同应对诉讼。
   • 保险公司可能会根据保险合同的约定，在责任范围内承担赔偿责任。但您也需要了解保险公司的赔偿范围和限额，以便在诉讼中合理主张自己的权益。

4. 应对策略与建议：

   • 准备证据：收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言、交通警察的事故认定书等。这些证据将有助于您在法庭上陈述事实和主张权益。
   • 咨询专业意见：在诉讼前或诉讼过程中，您可以咨询专业律师的意见，了解自己的法律权利和义务，以及可能的诉讼结果。律师可以为您提供专业的法律建议和辩护策略。
   • 积极应诉：按照法院的要求，准时出庭应诉，积极参与法庭调查和辩论。在法庭上，保持冷静和理性，尊重法官和对方当事人的权利，清晰、准确地陈述自己的观点和证据。

行动建议：

• 立即与您的保险公司联系，告知他们您已被起诉的情况，并询问他们将如何协助您应对诉讼。
• 收集并整理所有与事故相关的证据，以备法庭调查和辩论之用。
• 考虑咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的法律权利和义务，以及制定合适的应诉策略。
• 按照法院的要求，准时出庭应诉，并积极参与法庭调查和辩论。