警察在地铁站查验身份证是合法的，但需符合法定条件并遵循程序规范。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，警察在依法执行职务时，经出示执法证件，可查验居民身份证的情形包括：

   • 对有违法犯罪嫌疑的人员；
     
   • 依法实施现场管制时需查明身份的人员；
     
   • 发生严重危害社会治安突发事件时需查明身份的人员；
     
   • 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需查明有关人员身份的。
     地铁站属于公共交通枢纽，符合法律规定的查验场所范围。

2. 程序要求

   • 出示证件：警察必须主动出示执法证件（如警官证），表明身份；
     
   • 合理怀疑：若以“有违法犯罪嫌疑”为由查验，需有具体事实或线索支撑，不得随意扩大范围；
     
   • 权利告知：公民有权拒绝无合法依据的查验，但若警察依法执行职务，拒绝配合可能构成阻碍执行职务（违反《治安管理处罚法》第五十条）。

3. 公民权利保障

   • 配合义务：在警察依法查验时，公民应配合出示身份证；
     
   • 监督权利：可要求警察说明查验理由，并记录其警号、单位等信息；
     
   • 救济途径：若认为查验行为违法（如未出示证件、无故盘查），可向公安机关督察部门投诉或依法申请行政复议。

温馨提示：若遇到警察查验身份证，建议保持冷静配合，同时注意观察对方是否履行法定程序。如有疑问，可事后通过合法途径核实查验行为的合法性。如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。