关于新生儿上户委托书是否需要父母双方的手印，这个问题其实并没有一个统一的答案，因为它可能因地区和具体办理流程的不同而有所差异。不过，我可以根据一般情况和您提供的信息，给您一个较为全面的解答。

首先，新生儿上户通常需要由新生儿的监护人（一般是父母）前往办理。如果父母因特殊原因无法亲自前往，确实可以考虑写委托书委托亲人代办。但是，关于委托书是否需要父母双方的手印，这主要取决于当地公安机关的具体要求。

1. 一般情况：

   • 在很多地区，委托书可能只需要委托人的签字和按手印，以及受托人的签字和身份信息。但具体是否需要父母双方的手印，可能因地区而异。
   • 有些地区可能要求委托书必须经过公证，以确保其法律效力。在这种情况下，公证过程可能会涉及对委托书的签字和手印进行核实。

2. 根据您提供的信息：

   • 在安徽省的户政管理工作规范中，并没有明确提到新生儿上户委托书需要父母双方的手印。它主要列出了申报材料，如婴儿父亲的《居民户口簿》、婴儿的《出生医学证明》等。
   • 在佛山市的办理情况中，虽然提到了可以委托亲人代办新生儿入户，但也没有明确说明委托书是否需要父母双方的手印。它主要强调了提交的材料包括父母亲双方或一方的居民户口簿、居民身份证等。

3. 建议：

   • 为了确保委托书的合法性和有效性，我建议您在准备委托书时，先咨询当地公安机关或户籍管理部门的具体要求。
   • 如果当地要求委托书必须经过公证或需要父母双方的手印，那么您就需要按照这些要求来准备委托书。
   • 如果当地没有明确要求，那么您可以根据一般情况来准备委托书，即包括委托人的签字和按手印、受托人的签字和身份信息，以及明确的委托事项和期限等。

总之，新生儿上户委托书是否需要父母双方的手印，主要取决于当地公安机关的具体要求。为了确保办理过程的顺利进行，我建议您提前咨询并了解清楚当地的要求和流程。