结论前置：当事人因探视权未得到满足而申请变更抚养权，这一行为本身并不直接构成变更抚养权的法定理由。变更抚养权需满足特定的法定条件，并通过法律程序进行申请和审理。

一、探视权与抚养权的区别

1. 探视权：是未直接抚养子女一方的法定权利，旨在保障其与子女之间的情感联系和交流。
2. 抚养权：是确定子女由哪一方直接抚养的权利，涉及子女的日常生活、教育、医疗等方面的照顾。

二、变更抚养权的法定条件

根据相关法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4. 有其他正当理由需要变更。

三、探视权未满足与变更抚养权的关系

1. 非直接关联：探视权未得到满足，并不直接构成变更抚养权的法定情形。即使抚养方侵犯了另一方的探视权，这本身并不足以构成变更抚养权的充分理由。
2. 特定情况下的考量因素：然而，在特定且严重的情况下，如抚养方长期恶意阻止不直接抚养方探视，导致子女与该方情感疏离、影响子女心理健康等，这种侵犯探视权的行为可能被视为“与子女共同生活的一方不尽抚养义务或对子女身心健康确有不利影响”，从而可能成为变更抚养权的一个考量因素。但这种情况下，仍需要提供充分的证据来证明抚养方的不当行为以及变更抚养权的必要性。

四、法律建议

1. 协商解决：首先，建议双方通过友好协商的方式解决探视权问题。如果抚养方确实存在阻碍探视的行为，可以尝试与其进行沟通，寻求解决方案。
2. 申请强制执行探望权：若协商无果，受侵害方可以向法院申请强制执行探望权，以维护自己的合法权益。
3. 考虑变更抚养权：如果抚养方长期恶意阻止探视，且对子女身心健康造成了不利影响，受侵害方可以考虑向法院提起变更抚养权之诉。但在提起诉讼前，请务必收集充分的证据来支持自己的主张。

综上所述，当事人因探视权未得到满足而申请变更抚养权，需要谨慎考虑并遵循相关法律规定。如果遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。