在执行阶段发现判决书有错判，可以根据错误的性质采取不同的措施来维护自身合法权益，具体如下：
一、判决书中的笔误或计算错误等瑕疵
处理方式：
- 补正裁定：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果判决书存在笔误、计算错误、遗漏诉讼请求等瑕疵，法院可以通过出具补正裁定的方式进行纠正。补正裁定是对原判决中文字表述、计算等方面的错误进行更正，不涉及对案件实体内容的改变。
操作流程：
- 发现错误：执行人员或其他相关人员发现判决书存在笔误等瑕疵。
- 提出补正申请：将错误情况报告给作出判决的法院，由法院审查后决定是否出具补正裁定。
- 出具补正裁定：法院经审查认为需要补正的，会制作补正裁定书，并送达给当事人。
- 执行补正后的内容：执行机构按照补正后的判决书或裁定书的内容继续执行。
二、判决书中的实质性错误（如事实认定错误、法律适用错误）
处理方式：
- 审判监督程序：对于判决书中的实质性错误，不能通过补正裁定的方式纠正，而需要通过审判监督程序进行再审。审判监督程序是对已经发生法律效力的判决、裁定进行重新审理的程序。
启动途径：
- 法院自行启动：各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定，发现确有错误，认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。最高人民法院对地方各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，发现确有错误的，有权提审或者指令下级人民法院再审。
- 当事人申请再审：当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。申请再审应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出；有特定情形的，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。
- 检察院抗诉：最高人民检察院对各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，上级人民检察院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，发现有法定情形之一的，或者发现调解书损害国家利益、社会公共利益的，应当提出抗诉。地方各级人民检察院对同级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，发现有法定情形之一的，或者发现调解书损害国家利益、社会公共利益的，可以向同级人民法院提出检察建议，并报上级人民检察院备案；也可以提请上级人民检察院向同级人民法院提出抗诉。
注意事项：
- 中止执行：在再审期间，不停止原判决、裁定的执行。但被申请人及原审其他当事人在再审审查期间自愿履行或配合履行的，可以酌情予以考虑。
- 及时行动：务必在法律规定的期限内提出异议或申请再审，逾期可能导致权利丧失。
- 充分举证：需提供充分证据证明判决存在错误，否则可能被驳回。
三、其他可能的救济途径
提出执行异议：
- 对执行行为有异议：若认为执行法院的具体执行措施（如查封、扣押、冻结等）违反法律规定或程序不当，可依据《民事诉讼法》的相关规定向执行法院提出书面异议。
- 对执行标的有异议：若主张被执行的财产属于案外人所有或与案件无关，可依据《民事诉讼法》的相关规定提出案外人对执行标的的异议。
启动第三人撤销之诉（如适用）：
- 适用条件：若因不能归责于本人的事由未参加诉讼，但有证据证明原判决损害其民事权益，可依据《民事诉讼法》的相关规定提起第三人撤销之诉。
- 起诉期限与管辖法院：需在知道或应当知道权益受损之日起六个月内向作出生效判决的法院提起诉讼。
申请检察监督：
- 监督范围：若认为法院在审判或执行中存在违法情形，可向人民检察院申请监督。检察院有权对民事诉讼活动实行法律监督。
- 申请方式与处理结果：可通过书面形式提出申请，检察院经审查后可能提出抗诉或检察建议，推动法院纠正错误。
在处理此类问题时，建议当事人及时咨询专业律师，以确保程序合法、诉求明确，并有效维护自身合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。