若法院一审、二审均认为判决无误，但进入执行阶段后发现判决确有错误，可通过以下途径处理：

1. 申请执行异议
   若错误涉及执行行为本身（如执行标的错误、执行程序违法等），可向执行法院提出书面执行异议（《民事诉讼法》第232条）。法院需在15日内审查并作出裁定，对裁定不服的可在10日内向上一级法院申请复议。

2. 申请再审（审判监督程序）
   若错误涉及原判决实体内容（如事实认定错误、法律适用错误等），可向原审法院的上一级法院申请再审（《民事诉讼法》第207条）。需提交再审申请书及新证据（如有），法院将在3个月内审查是否启动再审。再审期间原则上不停止执行，但可申请中止执行（需提供担保或满足其他法定条件）。

3. 向检察院申请检察建议或抗诉
   若发现法院判决存在法定监督情形（如审判人员贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等），可向同级检察院申请检察建议或抗诉（《民事诉讼法》第215条）。检察院将在3个月内审查并作出决定。

关键注意事项：

• 时效限制：再审申请需在判决生效后6个月内提出（特殊情形可延长）；执行异议需在执行程序终结前提出。
  
• 证据要求：再审申请需提供“足以推翻原判决”的新证据，或证明原判决存在法定错误情形。
  
• 执行风险：若原判决被撤销，已执行的财产可申请执行回转（《民事诉讼法》第240条），但需以新判决为依据。

建议行动步骤：

1. 立即整理原判决错误的具体证据（如新发现的证据、法律适用错误依据等）；
   
2. 根据错误类型选择上述途径（执行异议/再审/检察监督）；
   
3. 同步向执行法院申请中止执行（若再审申请被受理），避免财产被不当处置。
   

如有进一步细节需分析（如错误类型、执行阶段进展等），可直接向我补充说明，我会结合具体情形提供更精准的方案。