结论：应急物业管理公司以街道名义进场后，是否需要与业委会签订物业服务合同，这主要取决于应急物业管理的性质、目的以及相关法律法规的规定和双方的具体约定。以下从几个方面进行详细分析：

1. 应急物业管理的性质与目的：

   • 应急物业管理通常是在特定紧急情况下，如原物业服务企业退出、物业服务出现重大问题等，由相关部门（如街道）临时指定或委托的物业管理服务。
   • 其主要目的是确保物业服务的连续性和稳定性，保障业主的正常生活秩序，而非长期替代原物业服务企业。

2. 法律法规的规定：

   • 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业服务合同的签订是物业服务企业与业主或业主委员会之间建立物业服务关系的基础。
   • 在应急物业管理情况下，如果法律法规或地方政策有明确规定，应急物业管理公司需要与业委会签订物业服务合同，以明确双方的权利义务关系，那么应当遵守这些规定。
   • 若法律法规或地方政策未明确规定，但考虑到应急物业管理的临时性和特殊性，双方也可以根据实际情况协商签订合同，以保障双方权益。

3. 双方的具体约定：

   • 即使法律法规没有明确规定应急物业管理公司需要与业委会签订合同，双方也可以基于自愿、平等、公平的原则，通过协商签订物业服务合同。
   • 合同内容可以包括服务范围、服务标准、服务费用、服务期限等关键条款，以确保应急物业管理的有序进行。

4. 实际操作中的建议：

   • 对于街道和应急物业管理公司：在进场前，应与业委会进行充分沟通，明确应急物业管理的性质、目的和期限，以及是否需要签订物业服务合同。如果需要签订，应尽快协商并签订合同，以避免后续纠纷。
   • 对于业委会：应积极配合街道和应急物业管理公司的工作，了解应急物业管理的相关情况，并在必要时参与合同的签订过程，以维护业主的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果应急物业管理公司仅是临时提供服务，且服务期限较短，双方可能认为签订正式合同过于繁琐，此时可以通过签订临时协议或备忘录等方式来明确双方的权利义务关系。
• 如果应急物业管理公司后续有长期服务的打算，或者业委会希望应急物业管理公司能够长期提供服务，那么双方应当签订正式的物业服务合同，以明确长期的服务关系和双方的权利义务。

总结与建议： 应急物业管理公司以街道名义进场后，是否需要与业委会签订物业服务合同，应根据实际情况和法律法规的规定来确定。为了保障双方权益和避免后续纠纷，建议双方在进场前进行充分沟通并协商签订合同。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。