劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体情况来判断，主要取决于劳动者是否开始依法享受基本养老保险待遇、劳动合同的具体约定以及用人单位辞退劳动者的程序是否合法。以下是对此问题的详细分析：
达到退休年龄且开始依法享受基本养老保险待遇
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同即终止。在此情形下，用人单位辞退劳动者是无需支付经济赔偿金的，因为劳动合同的终止是基于法定的退休情形，属于劳动关系正常终结。
达到退休年龄但未享受基本养老保险待遇
- 劳动合同有约定的情况：如果用人单位和劳动者在劳动合同中明确约定了即使劳动者达到退休年龄但未享受养老保险待遇，用人单位解除劳动合同也需支付相应补偿，那么用人单位必须按照合同约定履行支付义务。这一约定体现了双方的真实意愿，具有法律效力。
- 劳动合同无约定的情况：在此情况下，若用人单位辞退劳动者且未遵循法定程序（如提前通知、协商等），则可能构成违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。赔偿金的具体计算方式依据劳动者在本单位工作的年限来确定，每满一年支付两个月工资的标准向劳动者支付。若司法实践中存在不同观点，认为达到退休年龄本身是一个明确的法定情形，即便劳动者未享受养老保险待遇，用人单位也有权在此时辞退劳动者而无需支付赔偿金，则需结合当地法律法规及司法实践来判断。
用人单位辞退程序的合法性
- 无论劳动者是否享受养老保险待遇，如果用人单位在辞退劳动者时未遵循法定程序或存在其他违法行为（如歧视性辞退、未支付应得工资等），劳动者均有权要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于支付赔偿金。
实际应用中的建议：
- 查阅劳动合同：劳动者应首先仔细审查自己的劳动合同中是否有关于退休年龄及赔偿金的相关约定。
- 了解当地法律法规及司法实践：若无约定或约定不明确，则需结合当地的法律法规及司法实践来判断用人单位是否需要支付赔偿金。
- 关注辞退程序：劳动者也应关注用人单位辞退自己的程序是否合法，以确保自身权益不受侵害。
- 采取行动维护权益：如有必要，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
综上所述，劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体情况和法律规定来判断。劳动者应充分了解自己的权益，并在必要时采取适当措施维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。