犯人因羁押审查通过而回家的条件，主要取决于其是否符合取保候审或监视居住的法定条件。以下我将从这两个方面详细阐述：

取保候审的条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯人如果符合以下条件之一，可以申请取保候审，从而有可能在羁押审查通过后回家：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯人的犯罪情节相对较轻，可能面临的刑罚也较轻，因此有取保候审的可能性。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯人虽然可能面临较重的刑罚，但其在社会上的危险性较低，不会对社会造成危害。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这些特殊情况下的犯人，由于身体原因或家庭原因，需要特别的照顾，因此也有可能获得取保候审。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：如果犯人的羁押期限已经到期，但案件还未处理完毕，为了保障犯人的合法权益，可以采取取保候审的措施。

取保候审的程序：

• 犯人或其代理人需要向办案机关提出取保候审的申请。
• 办案机关会对申请进行审查，认为符合取保候审条件的，会作出取保候审的决定。
• 犯人需要提供保证人或者交纳保证金，以确保其在取保候审期间遵守相关规定。

监视居住的条件

如果犯人不符合取保候审的条件，但符合监视居住的条件，也有可能获得回家的机会。监视居住主要适用于以下情况：

1. 患有严重疾病、生活不能自理的：与取保候审中的类似情况相同，这些犯人需要特别的照顾。

2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：同样出于对特殊群体的保护，这些妇女有可能获得监视居住的机会。

3. 系生活不能自理的人的唯一扶养人：如果犯人是生活不能自理的人的唯一扶养人，为了保障被扶养人的生活，犯人有可能获得监视居住。

4. 因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的：这要求办案机关根据案件的具体情况，认为监视居住是更为合适的处理方式。

5. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的：与取保候审中的类似情况相同，如果羁押期限已到但案件未结，可以采取监视居住。

监视居住的程序：

• 犯人或其代理人需要向办案机关提出监视居住的申请。
• 办案机关会对申请进行审查，认为符合监视居住条件的，会作出监视居住的决定。
• 犯人需要在指定的居所内居住，并接受办案机关的监视和管理。

总结与建议：

犯人能否因羁押审查通过而回家，主要取决于其是否符合取保候审或监视居住的法定条件。如果犯人或其家属认为符合相关条件，可以向办案机关提出申请，并按照规定提供必要的证明材料。同时，我也建议犯人及其家属在申请过程中保持与办案机关的沟通，及时了解案件的进展和申请的结果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。