结论：寄养委托书父母一方先签字，另一方等一会来再签，这种做法在法律上是可行的，但需满足一定条件并注意相关事项。

1. 法律有效性角度：

   • 寄养委托书属于民事法律行为相关的文书，只要双方均具有完全民事行为能力，意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该委托书就是有效的。
   • 一方先签字，另一方后续签字，只要双方最终都在委托书上签字确认，就表明双方都认可委托书的内容，愿意承担相应的法律责任，委托书自双方签字完成时成立并生效。例如，父母双方都清楚寄养的相关事宜，一方先签后，另一方经过考虑也同意并签字，这种情况下委托书是有效的。

2. 实际操作注意事项：

   • 时间间隔：虽然另一方可以等一会再签，但时间间隔不宜过长。如果间隔时间过久，可能会出现一些意外情况影响委托书的效力。比如，在间隔期间一方可能受到他人胁迫、欺诈等，改变了原本的真实意思表示；或者一方在此期间发生意外导致民事行为能力发生变化等。所以，最好能在较短的时间内完成另一方的签字，以确保双方意思表示的一致性和稳定性。
   • 签字环境：另一方签字时，要确保是在自愿、平等、真实的环境下进行。避免在受到威胁、误导等情况下签字，否则可能会影响委托书的法律效力。例如，不能在一方被强迫或者被误导认为不签字会有严重后果等情况下签字。
   • 保存证据：为了防止日后可能出现的纠纷，可以保存一些相关证据，如签字时的照片、视频等，以证明另一方签字是自愿且真实的。同时，也可以让见证人在场见证另一方签字的过程，见证人可以是无利害关系的第三人，如亲戚、朋友或者社区工作人员等。

如果在寄养委托书签字过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。