劳务派遣中确实存在无固定期限劳动合同的情形，但需满足一定的条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳务派遣单位与无固定期限劳动合同
根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位作为用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，这包括与被派遣劳动者订立劳动合同。虽然《劳动合同法》第五十八条第二款规定，劳务派遣单位应与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但这并不排除在特定条件下签订无固定期限劳动合同的可能性。
二、签订无固定期限劳动合同的具体条件
双方协商一致：
- 劳务派遣单位与被派遣劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这要求双方就劳动合同的期限、工作内容、劳动报酬等核心条款达成一致意见。
劳动者连续工作满十年：
- 若被派遣劳动者在同一劳务派遣单位连续工作满十年，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障长期稳定工作的劳动者的权益。
连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：
- 被派遣劳动者已连续订立二次固定期限劳动合同，并且没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的解除情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），当续订劳动合同时，应订立无固定期限劳动合同。
用人单位改制特殊情况：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定特别考虑了用人单位制度改革和劳动者职业生涯的连续性。
三、注意事项
- 劳务派遣单位的责任：劳务派遣单位在与被派遣劳动者订立劳动合同时，应确保合同内容符合法律法规的要求，特别是关于劳动合同期限、劳动报酬、工作时间和休息休假等关键条款。
- 被派遣劳动者的权益：被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应按照所在地人民政府规定的最低工资标准向其按月支付报酬，以保障劳动者的基本生活需求。
- 无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”：虽然无固定期限劳动合同为劳动者提供了更稳定的就业保障，但在符合法律规定的情形下，如劳动者严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任等，用人单位仍然有权依法解除劳动合同。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：假设某劳务派遣工在同一家劳务派遣单位连续工作了十年，且期间没有违反公司规章制度或不能胜任工作的情况，那么该劳务派遣工有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。
- 法律建议：对于劳务派遣工而言，如果希望签订无固定期限劳动合同，应了解自己的工作年限和合同签订情况，并在满足条件时及时向劳务派遣单位提出要求。同时，劳务派遣单位也应遵守相关法律法规，保障劳动者的合法权益。
综上所述，劳务派遣中存在无固定期限劳动合同的情形是明确的，但同时也受到相关法律法规的严格规范。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。