买卖双方自愿达成交易约定发货付款，形成的是买卖合同关系。以下从不同角度详细分析这一关系：

1. 法律性质
   根据《民法典》第五百九十五条，买卖合同是出卖人转移标的物所有权于买受人，买受人支付价款的合同。双方通过“约定发货付款”明确了标的物交付（发货）与价款支付（付款）的核心义务，符合买卖合同的法律构成要件。即使未签订书面合同，只要双方意思表示真实且内容合法，口头约定或行为默认（如实际发货/付款）同样成立合同关系。

2. 权利义务分配

   • 卖方义务：需按约定时间、地点、方式交付符合质量标准的标的物，并承担标的物毁损、灭失的风险（交付前）。
     
   • 买方义务：需按约定支付价款，并在收到标的物后及时验收（如发现质量问题需在合理期限内提出异议）。
     
   • 例外情形：若约定“货到付款”，卖方完成交付后买方未付款，卖方可主张同时履行抗辩权或要求承担违约责任。

3. 风险与责任

   • 标的物风险：交付前由卖方承担（如运输途中损坏），交付后由买方承担（除非卖方未履行通知义务或标的物存在质量问题）。
     
   • 违约责任：若一方未履行义务（如卖方拒不发货、买方拒不付款），另一方可要求继续履行、赔偿损失或解除合同，并主张违约金（如合同有约定）。

4. 实践建议

   • 书面合同：建议明确约定标的物规格、交付时间、付款方式、违约责任等条款，避免口头约定模糊引发纠纷。
     
   • 证据留存：保留发货单、付款凭证、沟通记录等证据，以备争议时证明合同履行情况。
     
   • 争议解决：可约定仲裁或诉讼管辖条款，降低维权成本。

若涉及特殊交易（如分期付款、保留所有权买卖），法律关系可能更复杂，需结合具体条款分析。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。