可以报警，但需分情况讨论是否构成警方受理范围。具体分析如下：

1. 若对方行为未造成实际损害或影响公共秩序，警方可能不直接介入
   若对方仅在车上短暂晾晒鞋子，未对车辆造成损坏（如划痕、污渍），也未阻塞交通或引发公共安全隐患，此类行为通常属于民事纠纷范畴。警方可能建议双方协商解决，或通过社区调解、物业协调等方式处理。

2. 若对方行为造成车辆损坏或存在安全隐患，可报警并主张侵权责任

   • 车辆损坏：若鞋子晾晒过程中导致车漆刮花、玻璃破裂等财产损失，可报警并要求警方固定证据（如拍照、调取监控），后续通过《民法典》第1165条（过错责任原则）要求对方赔偿。
     
   • 安全隐患：若在高速公路、狭窄道路等场景下晾晒鞋子，可能违反《道路交通安全法》中“不得妨碍交通安全”的规定，警方可依据具体情节进行警告或处罚。

3. 若对方行为涉及多次骚扰或威胁，可报警并主张治安管理处罚
   若对方长期在车上晾晒鞋子，且伴随言语威胁、故意损坏车辆等行为，可能构成《治安管理处罚法》第26条规定的“寻衅滋事”或第49条规定的“故意损毁财物”，警方可处以拘留或罚款。

建议行动步骤：

1. 优先与对方沟通，明确告知其行为已造成困扰（如留下书面通知或录音）；
   
2. 若沟通无果，联系物业或社区工作人员协助调解；
   
3. 确认存在财产损失或安全隐患后，再报警并保留相关证据（如照片、视频、维修单据）；
   
4. 若损失较大或涉及人身威胁，可同步向法院提起民事诉讼或申请禁止令。
   

如有进一步细节（如具体场景、损失情况），可继续向我咨询，我会结合法律条文为您详细分析。