结论：拦路抢劫出狱20年后，孩子的政审是否能过，这主要取决于政审的具体要求以及抢劫行为对孩子政审影响的严重程度，但一般来说，若抢劫行为未造成极其严重的社会影响或未涉及其他严重犯罪情节，且孩子自身表现良好，政审通过的可能性是存在的。不过，也需做好可能因父亲犯罪记录而面临一定挑战的准备。
分析说明：
政审的基本要求：
- 政审通常是对个人政治背景、道德品质、遵纪守法情况等方面的全面审查。
- 在涉及家庭成员时，主要关注家庭成员是否有违法犯罪记录，以及这些记录是否对被审查人的政治品质、道德品质产生不良影响。
抢劫行为对政审的影响：
- 抢劫是一种严重的犯罪行为，会对犯罪者的个人记录留下污点。
- 这种污点在政审中可能会被视为一个负面因素，尤其是当抢劫行为造成严重社会影响或涉及其他严重犯罪情节时。
- 然而，如果抢劫行为已经过去多年（如20年），且犯罪者已经服刑完毕并重新融入社会，没有再次犯罪，那么这种负面影响可能会逐渐减弱。
孩子自身表现的重要性：
- 政审不仅关注家庭成员的犯罪记录，还关注被审查人自身的表现。
- 如果孩子自身表现良好，遵纪守法，积极向上，那么这有助于减轻父亲犯罪记录对政审的负面影响。
不同政审场景下的差异：
- 不同的政审场景（如入学、就业、入党等）对政审的要求可能有所不同。
- 有些场景可能对家庭成员的犯罪记录更为敏感，而有些场景则可能更注重被审查人自身的表现。
特殊场景：
- 如果孩子计划报考的是对政审要求极为严格的领域（如军事、公安等），那么父亲曾经的抢劫记录可能会成为更大的障碍。
- 在这种情况下，即使已经过去20年，也可能需要孩子提供更多的证明材料来证明自己的政治品质和道德品质不受父亲犯罪记录的影响。
建议与行动：
- 了解具体政审要求：在孩子面临政审前，建议先了解具体的政审要求和标准，以便有针对性地准备。
- 准备相关证明材料：如果可能的话，可以准备一些证明孩子自身表现良好的材料（如获奖证书、社区推荐信等），以减轻父亲犯罪记录对政审的负面影响。
- 咨询专业人士：如果对政审过程或要求有疑问，可以咨询相关的招生部门、就业单位或法律专业人士（如我，吴娟律师，专注于刑事辩护和婚姻家庭领域），以获取更准确的指导和建议。
最后，需要强调的是，每个政审案例都是独特的，其结果受到多种因素的影响。因此，无法给出绝对的保证说孩子政审一定能过或一定不能过。但通过上述分析和建议，希望能够帮助您更好地理解和应对这个问题。如果有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。