结论：合同打印出来发现有错误导致条款冲突，且已经签字盖章的情况下，可以手写修改，但必须满足一定的条件并遵循特定的程序。

分析说明：

1. 手写修改的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在平等、自愿的基础上，可以协商一致对合同进行变更。手写修改作为合同变更的一种形式，在双方同意并签字或盖章确认的情况下，是具有法律效力的。

2. 手写修改的条件：

   • 双方同意：手写修改必须得到合同双方当事人的明确同意。任何一方未经对方同意，单方面手写修改合同条款，都是无效的。
   • 签字或盖章确认：手写修改后，双方当事人需要在修改处签字或盖章，以确认修改的内容。这是证明双方对修改内容达成一致的重要证据。
   • 不违反法律法规：修改后的合同条款不得违反法律法规的强制性规定，否则修改无效。

3. 手写修改的程序：

   • 协商：双方当事人应就修改的内容进行充分协商，确保修改后的条款能够反映双方的真实意愿。
   • 书面记录：将协商一致的修改内容以书面形式记录下来，可以手写，也可以打印后双方签字或盖章。
   • 签字或盖章：在修改处由双方当事人签字或盖章，以确认修改的有效性。

4. 可能的风险与防范：

   • 风险：手写修改可能因字迹不清、修改内容不明确等原因导致争议。此外，如果一方事后否认修改内容，也可能引发纠纷。
   • 防范：为避免风险，建议在手写修改时尽量使用清晰、易读的字体，并明确标注修改的内容和日期。同时，双方可以保留修改前的合同副本作为参考，以便在发生争议时能够查证。

行动建议：

• 如果发现合同打印错误导致条款冲突，且已经签字盖章，建议尽快与对方当事人联系，协商手写修改的事宜。
• 在修改过程中，确保双方对修改内容达成一致，并在修改处签字或盖章确认。
• 如果可能的话，可以考虑将修改后的合同重新打印一份，由双方当事人签字或盖章，以替代手写修改的部分，这样更加规范、清晰。

特殊场景提醒：

• 如果合同涉及重大利益或复杂条款，建议在手写修改前咨询专业律师的意见，以确保修改后的合同条款合法、有效且符合双方利益。
• 如果合同已经履行或部分履行，手写修改可能会影响合同的履行情况和双方的权益。在这种情况下，更需要谨慎处理，并考虑咨询专业律师的建议。

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