结论：是否起诉对方取决于多个因素，包括损伤的严重程度、和解协议的内容、证据的充分性以及诉讼成本等。以下是对这些因素的详细分析，供您参考。
损伤的严重程度：
- 如果脚踝韧带损伤较为严重，需要长期治疗或影响日常生活和工作，那么您可能有权要求对方承担更多的赔偿责任。在这种情况下，起诉对方可能是一个合理的选择，以便获得更充分的赔偿。
- 如果损伤较轻，且已经通过和解协议得到了合理的赔偿，那么起诉的必要性可能就不那么大了。
和解协议的内容：
- 仔细审查和解协议，看其中是否包含了关于后续治疗费用的条款。如果协议中已经明确约定了对方对后续治疗费用的承担方式，那么您可能无需再起诉对方。
- 如果和解协议中没有涉及后续治疗费用，或者您认为协议中的赔偿金额不足以覆盖您的实际损失，那么起诉对方可能是一个可行的选择。
证据的充分性：
- 在决定是否起诉之前，您需要确保有足够的证据来支持您的诉求。这包括医疗记录、诊断证明、费用清单等，以证明您的损伤是由事故造成的，并且需要相应的治疗。
- 如果证据不足，可能会影响您的诉讼结果，甚至导致败诉。因此，在起诉之前，务必收集并整理好相关证据。
诉讼成本：
- 起诉对方需要投入一定的时间、精力和金钱。您需要考虑诉讼费用、律师费用以及可能因诉讼而耽误的工作或其他机会成本。
- 如果诉讼成本过高，而您预期获得的赔偿金额有限，那么起诉可能不是一个经济合理的选择。
法律建议：
- 在决定是否起诉之前，建议您先咨询专业律师，对您的案情进行全面评估。律师可以根据您的具体情况，提供更具体的法律建议。
- 如果您决定起诉，务必在诉讼时效内提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间通常为三年，自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时提供所需证据和信息，以便律师能够更好地代表您进行诉讼。
可能后果：
- 如果您起诉对方并胜诉，法院可能会判决对方承担您的医疗费用、误工费、护理费等损失。
- 如果您败诉，可能需要承担诉讼费用，并且无法获得额外的赔偿。
综上所述，是否起诉对方取决于多个因素的综合考虑。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。