结论前置：公司未与劳动者签订劳动合同时，劳动者申请仲裁的时效一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算，但存在时效中断、中止及特殊情形。以下是对这一问题的详细分析：

一、仲裁时效的一般规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在公司未与劳动者签订劳动合同的情况下，这一时效通常从劳动者入职后超过一个月仍未签订合同开始起算。因为《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需每月支付二倍工资。因此，从超过一个月的次日起，劳动者应意识到自身权益可能受损，仲裁时效开始计算。

二、仲裁时效的特殊计算方式

对于未签劳动合同所产生的双倍工资差额主张，其仲裁时效的计算具有特殊性。司法实践中更倾向认为，双倍工资差额的时效从最后一个月应支付之日起算一年。例如，若劳动关系于2023年5月建立且未签合同，则时效从2024年5月开始计算，劳动者可在2025年5月前提出仲裁。不过，也存在按月分段计算时效的观点，即每月未支付的双倍工资差额应单独计算时效，具体需参考当地裁判口径。

三、时效中断与中止

1. 时效中断：在仲裁时效期间内，若发生以下任一情形，仲裁时效中断，并重新计算：

   • 一方当事人通过协商、申请调解等方式向对方当事人主张权利的；
   • 一方当事人向有关部门投诉、申请仲裁、提起诉讼或申请支付令等请求权利救济的；
   • 对方当事人同意履行义务的。

2. 时效中止：因不可抗力或其他正当理由（如无民事行为能力或限制民事行为能力的劳动者的法定代理人未确定），导致当事人无法在仲裁时效期间内申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止原因消除之日起，仲裁时效继续计算。

四、特殊情形下的仲裁时效

对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，劳动者申请仲裁不受一年时效的限制。然而，一旦劳动关系终止，劳动者应在劳动关系终止之日起一年内提出申请。需要注意的是，未签劳动合同所产生的二倍工资差额中，一倍具有惩罚性质，并非严格意义上的劳动报酬，因此仍适用一年的仲裁时效。

五、证据收集与仲裁流程

1. 证据收集：在没有劳动合同的情况下，劳动者应积极收集能证明劳动关系存在的证据，包括但不限于工资支付记录（银行转账明细、工资条）、工作证、服务证等身份证明证件、考勤记录、同事证言、与用人单位负责人的谈话录音、聊天记录等反映工作情况的资料。

2. 仲裁流程：

   • 确定仲裁机构：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
   • 准备并提交材料：包括仲裁申请书（明确双方信息、仲裁请求及事实理由）、证据材料及清单、申请人身份证明等。
   • 等待受理和审理：仲裁委员会将审查决定是否受理申请，并在受理后安排开庭审理。双方需进行举证、质证和辩论，最终等待仲裁裁决结果。

六、建议与注意事项

1. 及时维权：建议劳动者在发现公司未签劳动合同时，优先与公司协商补签合同；若协商未果，应在时效内提交书面仲裁申请，以维护自身合法权益。

2. 关注地区差异：部分地区对双倍工资差额的时效有细化规定，如北京明确按月分段计算，因此劳动者在申请仲裁前需参考当地裁判口径。

3. 保留证据：在整个劳动过程中，劳动者应保留好与工作相关的所有证据，以便在需要时能够提供充分的证明。

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