不是所有公司都得有“劳务合同”这一特定称谓的合同，但公司与员工之间通常需要建立某种形式的书面协议来明确双方的权利和义务，在大多数情况下，这种协议是劳动合同而非劳务合同。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳务合同与劳动合同的区别

1. 劳务合同：通常指的是平等主体的公民之间、法人之间、公民与法人之间，基于提供劳务的意愿而共同协商签订的协议。它更多适用于临时性、非全日制或特定项目性的工作关系。

2. 劳动合同：则是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。它适用于全日制、长期性的工作关系，是大多数公司与员工之间建立劳动关系时所使用的合同类型。

二、公司是否需要签订劳务合同

1. 非必须情况：公司并非必须与所有员工签订劳务合同。实际上，对于全日制、长期性的工作关系，公司更倾向于签订劳动合同，因为劳动合同更能全面地保障双方的权益，并符合劳动法律法规的要求。

2. 可能签订劳务合同的情况：如果公司雇佣的是临时工、非全日制员工或参与特定项目的员工，且这些员工的工作性质更符合劳务关系的特征，那么公司可能会选择与他们签订劳务合同。但这种情况并不普遍，且需要确保合同内容符合相关法律法规的规定。

三、公司应如何与员工建立书面协议

1. 劳动合同的签订：对于大多数全日制员工，公司应与其签订劳动合同，明确工作内容、工资待遇、工作时间、休息休假、保险福利等关键条款。这不仅是法律的要求，也是保障双方权益的重要依据。

2. 劳务合同的签订（如适用）：如果公司确实需要与某些员工签订劳务合同，那么应确保合同内容明确、合法，并符合劳务关系的特征。同时，双方应各执一份合同文本，以保障各自权益。

四、法律建议

1. 明确合同类型：公司在与员工建立工作关系时，应首先明确是签订劳动合同还是劳务合同，并根据工作关系的性质选择合适的合同类型。

2. 遵守法律法规：无论签订哪种类型的合同，公司都应确保合同内容符合相关法律法规的规定，避免因合同条款违法而引发的法律风险。

3. 咨询专业律师：如果你在签订或履行合同过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议，帮助你更好地理解和履行合同义务。

总结来说，公司并非必须与所有员工签订劳务合同，而是应根据工作关系的性质选择合适的合同类型。在大多数情况下，公司应与员工签订劳动合同以明确双方的权利和义务。如果你在合同签订或履行过程中遇到任何问题，欢迎直接向我咨询。