在汽车肇事致人死亡且涉及刑事责任的情况下，保险赔付中通常包含抚恤金（或称死亡赔偿金），但具体赔付范围和金额需根据保险合同条款、事故责任划分及法律规定综合判断。以下是具体分析：

1. 交强险的赔付范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《民法典》相关规定，交强险在责任限额内对死亡伤残赔偿项目（包括丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，以及被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金）进行赔付。抚恤金（或死亡赔偿金）属于交强险的赔付范围，但需注意：

   • 交强险有责赔偿限额为20万元（其中死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额0.2万元）；
     
   • 若事故责任为无责，赔偿限额为1.99万元（其中死亡伤残赔偿限额1.8万元）。

2. 商业险的赔付范围
   若肇事车辆投保了商业第三者责任险（简称“商业三者险”），赔付范围需以保险合同约定为准。通常商业三者险会覆盖交强险未赔足的部分，但需注意：

   • 免责条款：若保险合同中明确约定“肇事逃逸”“酒驾”“毒驾”等情形为免责事由，且保险公司能证明已尽到提示说明义务，则可能拒赔；
     
   • 精神损害抚慰金：部分商业三者险将精神损害抚慰金列为免责范围，需通过交强险优先赔付或另行主张；
     
   • 赔付比例：根据事故责任比例（如全责、主责、同责、次责）确定赔付金额，例如全责时赔付100%，主责时赔付70%等。

3. 刑事责任对保险赔付的影响
   即使肇事者承担刑事责任（如交通肇事罪），保险赔付的民事责任并不因此免除。根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任属于侵权责任，保险赔付与刑事责任是独立的法律关系。但需注意：

   • 若肇事者存在故意行为（如故意杀人），保险公司可能拒赔；
     
   • 刑事附带民事诉讼中，受害人亲属可同时主张保险赔付和肇事者个人赔偿（如超出保险限额的部分）。

4. 抚恤金的具体计算
   抚恤金（死亡赔偿金）的计算标准通常为：

   • 城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入×赔偿年限（如20年，60周岁以上每增加1岁减少1年，75周岁以上按5年计算）；
     
   • 具体标准以受诉法院所在地上一年度统计数据为准，例如2023年某省城镇居民人均可支配收入为5万元，则死亡赔偿金为5万×20年=100万元（需结合责任比例分摊）。

建议：

1. 立即向保险公司报案，并保留事故认定书、医疗记录、死亡证明等证据；
   
2. 核对保险合同条款，确认免责事由及赔付范围；
   
3. 若对赔付金额有争议，可申请调解或通过诉讼解决；
   
4. 刑事责任部分需配合司法机关调查，但民事赔偿可同步主张。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。