结论：在对方未经允许在您家土地上挖水池且拒绝恢复原状的情况下，您不可以直接自行恢复原状，而应通过合法途径解决。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律角度
物权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您作为土地的所有权人或使用权人，享有对该土地的占有、使用、收益和处分的权利。对方未经您的允许在您的土地上挖水池，侵犯了您的物权。
- 当物权受到侵害时，权利人有权请求返还原物、排除妨害或消除危险。但这一请求应通过合法途径提出，如向法院提起诉讼或向相关部门投诉，而不是直接自行恢复原状。
自助行为的限制：
- 虽然法律允许在一定条件下采取自助行为来保护自己的合法权益，但这种行为必须严格限制在必要的范围内，且不能违反法律、法规的强制性规定。
- 在您的情况下，直接自行恢复原状可能涉及对对方财产的破坏或对现场的改变，这有可能引发新的纠纷或法律责任。因此，自助行为在此并不适用。
二、实际操作角度
证据收集：
- 在采取任何行动之前，您应首先收集证据，如照片、视频、证人证言等，以证明对方确实在您的土地上挖了水池且拒绝恢复原状。
- 这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用，有助于您维护自己的合法权益。
协商与调解：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与对方进行协商或寻求第三方调解，以达成一个双方都能接受的解决方案。
- 协商或调解的好处是可以避免法律程序的繁琐和成本，同时也有可能维护双方的关系。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，您可以向法院提起诉讼，要求对方停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
- 在诉讼过程中，您需要提交之前收集的证据来支持自己的主张。法院将根据事实和法律规定作出判决，并强制对方履行判决义务。
三、风险与后果
自行恢复原状的风险：
- 如前所述，直接自行恢复原状可能涉及对对方财产的破坏或对现场的改变，这有可能引发新的纠纷或法律责任。
- 如果对方因此提起诉讼或报警，您可能会面临赔偿损失、行政处罚甚至刑事责任的风险。
合法途径的优势：
- 通过合法途径解决纠纷可以确保您的权益得到充分保护，同时避免不必要的法律风险和成本。
- 法院或相关部门的判决或决定具有强制执行力，可以确保对方履行其义务。
建议：在对方未经允许在您家土地上挖水池且拒绝恢复原状的情况下，您应首先收集证据，然后尝试与对方进行协商或寻求第三方调解。如果协商或调解无果，您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。切记不要直接自行恢复原状，以免引发新的纠纷或法律责任。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。