关于公司股东死亡后一直未过户是否有责任的问题，这主要取决于股东的继承人是否及时行使了继承权以及公司是否及时进行了股权变更登记。以下从几个方面进行详细分析：
股东死亡后的股权继承：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律规定，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格。这意味着，股东的继承人有权成为公司的新股东，并享有相应的股东权益。
- 如果股东的继承人未及时行使继承权，或者继承人之间对继承份额存在争议，可能导致股权变更登记延迟。但这种情况并不直接构成公司或其他股东的责任，除非公司存在故意拖延或阻碍继承的行为。
公司未及时办理股权变更登记的责任：
- 公司作为股权变更登记的义务主体，有责任在股东死亡后，根据合法继承人的申请，及时办理股权变更登记手续。
- 如果公司未及时办理股权变更登记，且该延迟是由于公司的过错（如故意拖延、未及时通知继承人等）造成的，那么公司可能需要承担一定的法律责任。这种责任可能包括赔偿继承人因延迟变更登记而遭受的损失，或者面临行政处罚等。
- 然而，如果延迟是由于继承人自身的原因（如未及时提供继承证明文件、继承人之间存在争议等）造成的，那么公司通常不承担责任。
其他股东的责任：
- 其他股东在公司股东死亡后，一般不直接承担股权变更登记的责任。他们的主要义务是尊重合法继承人的继承权，并配合公司办理相关手续。
- 如果其他股东存在故意阻碍继承或与公司串通拖延变更登记的行为，那么他们可能需要与公司共同承担责任。
建议与措施：
- 对于继承人而言，如果股东死亡后公司一直未办理股权变更登记，应首先与公司沟通，了解延迟的原因，并提供必要的继承证明文件。
- 如果公司无正当理由拒绝办理变更登记，继承人可以向公司登记机关（如市场监督管理局）投诉或寻求法律帮助，通过诉讼等方式维护自己的合法权益。
- 对于公司而言，应建立健全的股权变更登记制度，确保在股东死亡后及时、准确地办理相关手续，避免不必要的法律纠纷。
总结来说，公司股东死亡后一直未过户是否有责任，取决于多种因素，包括继承人的行为、公司的行为以及其他股东的行为。如果延迟是由于公司的过错造成的，公司可能需要承担一定的法律责任；如果延迟是由于继承人自身的原因造成的，公司通常不承担责任。 在处理此类问题时，建议各方保持沟通、协商解决，并在必要时寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。