若车辆被未成年人偷走，相关法律责任主要涉及未成年人本人及其监护人，具体责任划分需根据未成年人的年龄、行为性质及造成的后果等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、未成年人本人的法律责任
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
- 对于偷车行为，若未成年人已满十六周岁，且偷车行为构成盗窃罪（根据车辆价值及情节严重程度判断），则该未成年人需承担刑事责任。若未成年人未满十六周岁，但已满十四周岁，且偷车过程中伴随暴力、威胁等手段，可能构成抢劫罪等其他犯罪，同样需承担刑事责任。不过，在司法实践中，对于未成年人犯罪，通常会从轻或减轻处罚。
民事责任：
- 无论未成年人是否承担刑事责任，其偷车行为若造成车辆损坏或他人损失，均需承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围包括车辆修复费用、因车辆被盗导致的间接损失（如租车费用）等。若未成年人无财产或财产不足以赔偿，则由其监护人承担赔偿责任。
二、监护人的法律责任
民事赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
- 在偷车案件中，若未成年人偷车并造成损害，监护人需承担民事赔偿责任。监护人需证明自己已尽到监护职责（如对未成年人进行必要的教育、监管等），否则难以减轻赔偿责任。
教育、管教责任：
- 监护人还有义务对未成年人进行教育、管教，防止其再次实施违法行为。若监护人未履行该义务，导致未成年人继续违法，监护人可能面临更严重的法律责任（如在社会治安综合治理方面受到处罚）。
三、特殊情况下的责任划分
- 若未成年人偷车后将车辆交给他人使用或出售：此时，接收车辆或购买车辆的人若明知车辆是偷来的，仍予以接收或购买，则可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪，需承担刑事责任。同时，该人也可能需对车辆造成的损害承担民事赔偿责任。
- 若车辆被盗后发生交通事故：若未成年人偷车后驾驶车辆发生交通事故，造成他人损害，未成年人及其监护人需承担民事赔偿责任。若交通事故构成犯罪（如交通肇事罪），未成年人还需承担刑事责任。
四、建议与措施
- 立即报警：发现车辆被盗后，应立即向公安机关报案，以便尽快追回车辆并查明犯罪嫌疑人。
- 收集证据：保留车辆被盗的相关证据（如监控录像、报警记录等），以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
- 咨询律师：若车辆被盗后造成较大损失或涉及复杂法律问题，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，车辆被未成年人偷走后，相关法律责任主要涉及未成年人本人及其监护人。具体责任划分需根据未成年人的年龄、行为性质及造成的后果等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。