集体与集体之间土地争议镇政府调解成功后，是可以制作行政调解协议书的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

法律依据与行政调解协议书的性质

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规，土地争议的解决可以通过协商、调解、行政裁决或诉讼等途径进行。镇政府作为基层人民政府，在土地争议调解中扮演着重要角色。
   • 行政调解协议书是行政机关在调解过程中，根据双方当事人的自愿和合法原则，就争议事项达成的协议进行书面确认的文件。它具有行政调解的性质，是双方当事人自愿达成的，具有法律约束力。

2. 行政调解协议书的性质：

   • 行政调解协议书是双方当事人就土地争议事项达成的一致意见，是双方真实意思的表示。
   • 一旦双方签字盖章，该协议书即具有法律效力，双方应当履行协议约定的义务。

镇政府调解成功后制作行政调解协议书的必要性

1. 明确双方权利义务：

   • 行政调解协议书可以明确双方当事人在土地争议中的权利义务，避免后续因理解不一致而产生的纠纷。
   • 通过书面形式固定调解结果，有助于双方当事人更好地履行协议，维护社会稳定。

2. 增强法律效力：

   • 相比于口头协议，书面协议具有更强的法律效力。在发生争议时，行政调解协议书可以作为证据使用，有助于快速解决纠纷。
   • 行政调解协议书经过镇政府盖章确认，具有一定的公信力，有助于增强双方当事人对协议的信任度。

制作行政调解协议书的注意事项

1. 双方自愿原则：

   • 制作行政调解协议书必须遵循双方自愿的原则，任何一方不得强迫对方接受调解结果。
   • 镇政府在调解过程中应当保持中立，不偏袒任何一方当事人。

2. 合法合规原则：

   • 行政调解协议书的内容必须合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。
   • 镇政府在制作协议书时应当对协议内容进行审查，确保协议内容的合法性和合规性。

3. 明确具体条款：

   • 行政调解协议书应当明确具体条款，包括争议事项、调解结果、履行方式、履行期限等。
   • 条款应当清晰明确，避免产生歧义或误解。

后续行动与法律后果

1. 履行协议义务：

   • 双方当事人应当按照行政调解协议书的约定履行各自的义务。
   • 如一方未履行义务，另一方可以依法向人民法院提起诉讼或申请强制执行。

2. 法律后果：

   • 如双方当事人对行政调解协议书的内容产生争议，可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁。
   • 镇政府在调解过程中如存在违法行为或不当行为，应当承担相应的法律责任。

总结与建议：集体与集体之间土地争议镇政府调解成功后，制作行政调解协议书是合法且必要的。它有助于明确双方权利义务、增强法律效力、维护社会稳定。在制作协议书时，应当遵循双方自愿、合法合规的原则，明确具体条款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。