办理离职是否需要亲自去人力资源部门，这主要取决于您所在地区以及公司所采用的具体离职流程。不过，我可以给您一个较为普遍且详细的解答。
一般情况下，传统离职流程： 在多数情况下，员工离职时确实需要与公司的人力资源部门进行一定的交互，以完成离职手续。这通常包括提交离职申请、办理工作交接、结算工资和福利、解除劳动关系等步骤。在这个过程中，员工可能需要亲自前往人力资源部门提交相关材料，如离职申请书、工作交接清单等，并可能需要与人力资源专员进行面对面的沟通。
但现代离职流程的优化： 然而，随着数字化和“高效办成一件事”等改革的推进，许多地区和公司已经开始优化离职流程，以减少员工的跑腿次数和提高办理效率。例如，您提到的河南地区就推出了企业员工离职“一件事”服务，将劳动用工备案、缴费人员减员申报、社会保险费欠费补缴申报、档案的接收和转递、医保转移接续、职工住房公积金账户封存等6件事集成为“一件事”，企业可以一次办、网上办、零跑腿。这意味着，在支持这种优化流程的地区和公司，员工可能不需要亲自前往人力资源部门，而是可以通过线上平台完成离职手续。
具体建议：
咨询公司人力资源部门：首先，我建议您咨询您所在公司的人力资源部门，了解他们具体的离职流程和要求。他们可以提供最准确的信息，并指导您如何完成离职手续。
关注地区政策：同时，您也可以关注您所在地区的政策动态，了解是否有关于离职流程优化的新政策或服务。这有助于您更好地规划离职过程，减少不必要的麻烦。
准备必要材料：无论离职流程如何优化，您都需要准备一些必要的材料，如离职申请书、工作交接清单、身份证明等。提前准备好这些材料可以加快离职手续的办理速度。
综上所述，办理离职是否需要亲自去人力资源部门取决于您所在地区和公司的具体离职流程。为了获得最准确的信息和指导，我建议您直接咨询您所在公司的人力资源部门。