在借贷关系中，债权人确实可以在符合法定条件的情况下起诉担保人。以下是对此问题的详细解答：
一、担保人的法律责任
在借贷关系中，担保人通常与债权人签订担保合同，承诺在债务人无法履行债务时，按照约定承担保证责任。担保方式主要包括保证、抵押、质押等，其中保证是最常见的担保方式之一。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证方式又分为一般保证和连带责任保证：
一般保证：当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任，但存在特定例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行等。
连带责任保证：当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以直接请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
二、起诉担保人的条件
债权人要起诉担保人，需满足以下条件：
存在有效的担保合同：债权人与担保人之间必须存在合法有效的担保合同，且合同中明确约定了担保人的责任范围和保证方式。
债务人未履行债务：债务人未按照借款合同的约定履行还款义务，导致债权人无法实现债权。
符合起诉的时效要求：债权人应在法定的诉讼时效期间内向法院提起诉讼，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。诉讼时效通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。
针对一般保证的特殊条件：如果担保方式为一般保证，债权人需先对债务人提起诉讼或仲裁，并就债务人财产依法强制执行后仍不能履行债务，方可向担保人主张权利。但存在特定例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行等。
三、起诉担保人的程序
准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如借款合同、担保合同、转账记录、催款记录等）以及双方当事人的身份信息。
向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
参与庭审：按照法院的通知，按时参加庭审，陈述案件事实，提供证据，进行辩论等。
等待法院判决：法院将根据庭审查明的事实和相关法律规定，作出判决。如果债权人胜诉，担保人将需要承担相应的保证责任。
四、注意事项
核实担保人的身份和资信情况：在起诉前，债权人应核实担保人的身份信息和资信情况，确保其具备承担保证责任的能力。
保留相关证据：债权人应妥善保管与借贷关系相关的所有证据，以便在起诉时提供有力的支持。
了解法律程序和规定：债权人应了解相关的法律程序和规定，确保自己的权益得到充分保障。特别是在起诉一般保证人时，需注意先诉抗辩权的行使条件。
评估追偿风险：在起诉前，债权人应评估担保人的偿债能力，必要时可追加债务人共同被告，以增加追偿的成功率。
举例说明：假设甲向乙借款10万元，丙作为连带责任保证人。借款到期后，甲未能还款。乙可以直接向法院起诉丙，要求其承担保证责任。如果丙是一般保证人，乙则需先起诉甲并强制执行后仍不能履行债务，方可起诉丙。
如果您在借贷关系中遇到类似问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。