赠与合同的撤销并非必须经过法院，但特定情形下需通过诉讼或仲裁方式撤销。以下是对这一问题的详细分析：
一、可协商撤销的情况
任意撤销权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与（经过公证或具有公益性质的赠与合同除外）。这种情况下，赠与人可以与受赠人协商一致，通过书面或其他形式达成撤销赠与的合意，无需向法院起诉。例如，如果赠与人决定不再赠与一辆汽车给受赠人，且汽车尚未过户，赠与人可以直接通知受赠人撤销赠与。
法定撤销事由出现后的协商：
- 若受赠人存在严重侵害赠与人或其近亲属合法权益、不履行对赠与人的扶养义务或不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人有权撤销赠与。此时，赠与人可先尝试与受赠人协商解决，如达成一致意见并签订书面协议，则无需诉讼。例如，如果受赠人未按照赠与合同约定照顾赠与人，赠与人可以与受赠人协商撤销赠与，并达成书面协议。
二、需通过诉讼或仲裁撤销的情况
协商不成时：
- 当双方无法就撤销赠与达成一致时，赠与人可通过向法院提起诉讼或根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁的方式主张权利。法院或仲裁机构将根据证据材料判断是否符合撤销条件，并作出相应判决或裁决。例如，如果赠与人与受赠人就撤销赠与事宜无法达成一致，赠与人可以向法院提起诉讼，请求法院撤销赠与合同。
涉及物权变动争议时：
- 若赠与财产已办理过户登记且受赠人拒绝配合返还，或受赠人擅自处分财产导致权属纠纷，此类涉及物权变动的复杂情形必须通过司法程序解决。例如，如果赠与人已经将房产过户给受赠人，但受赠人拒绝返还房产，赠与人需要通过诉讼方式请求法院判决受赠人返还房产。
行使法定撤销权的特殊情形：
- 在受赠人严重侵害赠与人权益等法定撤销事由中，若无法通过非诉方式实现权利救济，则需通过诉讼确认撤销行为的效力。例如，如果受赠人故意伤害赠与人，导致赠与人重伤，赠与人可以通过诉讼方式请求法院撤销赠与合同，并要求受赠人返还已接受的赠与财产。
三、撤销权的行使期限
赠与人的撤销权并非无限期存在。法律规定，赠与人应自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。若超过这一期限，赠与人将丧失撤销权，无法再请求法院或仲裁机构撤销赠与合同。
法律建议
- 及时行使撤销权：如果您作为赠与人发现存在法定撤销事由，应及时行使撤销权，避免超过行使期限。
- 保留证据：在行使撤销权时，应保留相关证据，如受赠人的违法行为证明、不履行义务的证据等，以便在诉讼或仲裁中证明自己的主张。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您在撤销赠与合同过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。