结论：在欠款被起诉后，若欠款已经还清，被告（此时可理解为已履行还款义务的一方，虽法律上被告身份未变，但实质义务已履行）可以配合原告申请撤诉，且撤诉通常是可行的。以下是详细的分析和步骤说明：
一、撤诉的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条的规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着，在法院作出最终判决之前，原告有权根据自己的意愿申请撤回起诉。撤诉的条件主要包括：
- 撤诉不损害国家、集体和他人的合法权益：这是撤诉的基本原则，确保撤诉不会引发新的法律纠纷或损害第三方利益。
- 撤诉是原告的真实意思表示：撤诉必须是原告自愿的，不能受到任何胁迫或欺诈。
- 撤诉不违反法律的强制性规定：撤诉不能违反法律的禁止性规定或公序良俗。
二、撤诉的具体流程
与原告沟通协商：
- 第一时间与原告取得联系，明确告知欠款已全部还清，并出示还款的相关凭证，如转账记录、收条等。
- 诚恳地向原告提出撤诉请求，并说明撤诉能节省双方时间和精力，避免不必要的诉讼费用。
签订和解协议（可选）：
- 为预防后续纠纷，双方可协商签订和解协议，明确欠款已还清、原告同意撤诉及双方对此次纠纷再无其他争议等内容。
- 和解协议需双方签字或盖章确认，必要时可请第三方见证，以增强协议的法律效力。
配合原告办理撤诉手续：
- 原告需向受理案件的法院提交撤诉申请书，明确写明撤诉的请求、事实和理由（如被告已还清欠款）。
- 在原告申请撤诉过程中，你应积极配合，提供必要的还款证明材料等协助，以便法院审查。
- 法院会对原告的撤诉申请进行审核。若认为符合撤诉条件，将作出准予撤诉的裁定。
- 按照法院的要求领取书面裁定，这标志着诉讼程序的终结。
三、撤诉后的注意事项
缴纳费用：
- 根据《诉讼费用交纳办法》，以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，案件受理费会减半收取。因此，撤诉后需承担减半后的诉讼费用。
保留证据：
- 即使撤诉成功，也应妥善保留所有相关的还款记录和证据，以防未来出现任何关于此债务的争议或误解。
再次起诉的限制：
- 撤诉并不意味着原告放弃了再次起诉的权利。如果之后发现还款存在问题（如还款金额不足、还款方式不符合约定等），并且在诉讼时效内，原告仍然有权向法院提起诉讼。但需注意，滥用诉权可能会面临法律障碍。
四、特殊情况的处理
若案件已进入执行阶段：
- 如果欠款是通过法院强制执行程序追回的，且已全部履行完毕，原告在还清欠款后还需向法院申请解除对被告的强制执行措施。此时，撤诉可能涉及执行回转等操作，需与法院沟通处理后续事宜。
若撤诉可能涉及其他违法行为：
- 如果案件涉及诈骗等违法行为，或者撤诉可能产生其他不良影响，法院可能不会准许撤诉。在这种情况下，应根据实际情况做出判断，并咨询专业律师（即我本人）的意见。
总结：在欠款被起诉后，若欠款已经还清，你可以配合原告申请撤诉。撤诉需遵循一定的法律流程和注意事项，包括与原告沟通协商、签订和解协议（可选）、配合原告办理撤诉手续等。如有任何不清楚的地方或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。