结论前置：自书遗嘱若为打印形式，通常不符合自书遗嘱的法定要求，因此打印的自书遗嘱本身一般不具备法律效力。然而，如果这份打印的遗嘱符合打印遗嘱的法定条件，即有两个以上见证人在场见证，且遗嘱人和见证人在每一页上都签名并注明了年、月、日，那么它可以作为有效的打印遗嘱来处理。但您问题中提到的“有鉴定人”并不符合打印遗嘱的法定要求，因此仅凭有鉴定人并不能使打印的自书遗嘱有效。
一、自书遗嘱的法定要求
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这一规定强调了遗嘱的“亲笔书写”性，旨在确保遗嘱的真实性和遗嘱人的真实意愿。因此，如果遗嘱是打印的，即使内容完全由遗嘱人拟定，也不符合自书遗嘱的法定形式要求，通常会被认定为无效。
二、打印遗嘱的法定条件
尽管自书遗嘱不能打印，但《民法典》新增了打印遗嘱这一形式。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条的规定，打印遗嘱要具备法律效力，必须满足以下条件：
见证人在场：必须有两个以上见证人在场全程见证遗嘱的打印过程。这些见证人需具备完全民事行为能力，且不能是继承人、受遗赠人或与他们有利害关系的人。
签名与注明日期：遗嘱人和所有见证人应当在遗嘱的每一页上亲笔签名，并注明年、月、日。这一步骤是确认遗嘱内容真实性和完整性的重要环节。
三、关于“鉴定人”的说明
您问题中提到的“有鉴定人”并不符合打印遗嘱的法定要求。在遗嘱的订立过程中，见证人的作用是确认遗嘱的订立过程和内容符合法律规定，而鉴定人通常是在遗嘱发生争议后，由法院或相关机构指定，对遗嘱的真实性、合法性等进行鉴定的专业人员。因此，仅凭有鉴定人并不能使打印的自书遗嘱有效。
四、实际操作建议
选择合适的遗嘱形式：如果您希望订立遗嘱，且能够自主书写，建议选择自书遗嘱形式，并确保全程亲笔书写、签名并注明日期。
考虑打印遗嘱的复杂性：如果您因身体原因无法亲笔书写，或希望遗嘱内容更加清晰、易读，可以考虑打印遗嘱形式。但请务必确保有两个以上符合条件的见证人在场见证，并严格按照法律规定的方式签名和注明日期。
咨询专业律师：在订立遗嘱前，建议您咨询专业律师的意见，以确保遗嘱的合法性和有效性。律师可以根据您的具体情况和需求，为您提供专业的法律建议和指导。
五、法律后果
如果遗嘱不符合法定形式要求，可能会导致遗嘱无效或部分无效。在遗嘱无效的情况下，遗产将按照法定继承顺序进行分配，这可能不符合遗嘱人的真实意愿。因此，在订立遗嘱时，请务必严格遵守法律规定的形式和要求。